集成RTK的三维激光扫描技术测量地形的方法

发布时间：2018-06-06 20:07

  本文选题：地形测量 + 三维激光扫描技术　； 参考：《测绘通报》2017年03期

【摘要】：针对标靶扫描、全站仪辅助等因素造成扫描作业过程的复杂繁琐,提出了集成RTK的三维激光扫描技术测量地形的整体方案。采用网络RTK同轴同步测量扫描站坐标;两级拼接策略:地物点粗拼接与基于面搜索的ICP精确配准;采用测块四角或周边RTK点进行点云绝对定向;采用自主研发的点云测图平台进行地形测绘。通过几种典型地形的实验验证,该方案使得扫描作业效率提高了约5倍,与现行全野外数字测图方法比较,作业效率提高了约3倍。
[Abstract]:Aiming at the complicacy of scanning process caused by target scanning and total station assistant, the whole scheme of 3D laser scanning technique integrated with RTK is put forward in this paper. The coordinate of scanning station is measured with network RTK coaxial synchronously, the strategy of two-level splicing is as follows: rough joint of ground object and ICP based on surface search, absolute orientation of point cloud by measuring block quadrangle or peripheral RTK points; The point cloud mapping platform developed by ourselves is used for topographic mapping. The results of several typical topographic experiments show that the efficiency of scanning operation is increased by about 5 times, and the efficiency is increased by about 3 times compared with the current digital mapping method in the field.
【作者单位】： 广州市城市规划勘测设计研究院;
【基金】：广东省科技计划项目(2015B090903020)
【分类号】：P225.2

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