利用球心投影与线特征的点云与全景影像配准

发布时间：2018-06-18 21:43

  本文选题：全景影像 + 激光点云　； 参考：《遥感信息》2017年01期

【摘要】：针对车载移动测量系统信息融合问题,提出了一种点云与全景影像配准的解决方案。利用车载移动测量系统记录的位置和姿态信息将三维点云进行站心化和姿态调整,然后利用球心投影纠正预先选定的全景影像目标区域的形变使之可以提取线状特征,在经过站心化和姿态调整的点云数据中提取与之对应的线状特征,同样利用球心投影计算点云在目标区域的投影坐标初值,最后利用影像线特征方程和点云投影坐标初值通过条件平差获得点云投影改正量,进而优化配准。试验结果表明,该方法计算简单,配准效果较好。
[Abstract]:Aiming at the information fusion problem of vehicle mobile measurement system, a solution of point cloud and panoramic image registration is proposed. Using the position and attitude information recorded by the vehicle mobile measurement system, the three-dimensional point cloud is centered and adjusted, and then the spherical center projection is used to correct the deformation of the pre-selected panoramic image target area so that it can extract linear features. The corresponding linear features are extracted from the point cloud data with the center of the station and attitude adjusted, and the initial values of the projection coordinates of the point cloud in the target area are also calculated by using the spherical center projection. Finally, the point cloud projection correction is obtained by using the image line characteristic equation and the initial value of the point cloud projection coordinate, and then the registration is optimized. The experimental results show that the method is simple and the registration effect is good.
【作者单位】： 中国地质大学;
【基金】：国家自然科学基金(41471360) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2652015176)
【分类号】：P235

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本文编号：2036959