运动模式自适应的GPS动态定位算法

发布时间：2018-06-27 09:34

  本文选题：卡尔曼滤波 + 卫星导航　； 参考：《计算机仿真》2017年01期

【摘要】：针对卫星导航接收机在利用卡尔曼滤波算法解算用户位置、速度的过程中,单一目标运动模型不能适应环境影响或目标复杂机动变化而造成定位误差的问题,在研究基于卡尔曼滤波的交互式多模型(IMMKE)算法基本原理的基础上,提出了改进的运动模式自适应的GPS动态定位算法。通过不断检测定位目标的运动状态,及时调整接收机内部定位解算部分对运动模型的选择。通过对仿真的误差分析证明运动模式自适应的GPS动态定位算法能够在目标运动状态多变的情况下有效减小定位误差。
[Abstract]:In the process of using Kalman filter algorithm to calculate the user's position and speed, the single target motion model can not adapt to the environment influence or the complex maneuvering change of the target, which results in the positioning error. On the basis of studying the basic principle of IMMKE algorithm based on Kalman filter, an improved adaptive GPS dynamic positioning algorithm based on motion mode is proposed. By continuously detecting the moving state of the target, the selection of the motion model is adjusted in time. Through the error analysis of simulation, it is proved that the adaptive GPS dynamic positioning algorithm based on motion mode can effectively reduce the positioning error when the moving state of the target is changeable.
【作者单位】： 桂林电子科技大学信息与通信学院;
【基金】：国家自然科学基金(61561016) 广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFBA118280) 2014年主任基金资助项目(GXKL0614102)
【分类号】：P228.4

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本文编号：2073475