基于局部约束的建筑物屋顶点云平面分割方法
本文选题:点云 + 建筑物 ; 参考:《测绘科学技术学报》2017年03期
【摘要】:建筑物屋顶面点云分割结果的好坏对建筑物三维模型重建起着重要的作用。针对传统RANSAC算法建筑物屋顶面点云的分割问题,提出了一种基于局部约束的建筑物点云平面分割方法。利用点云局部曲面法向约束构建法向准则,利用半径约束的点云空间聚类的方法对共面屋顶面点云进行分解,从而抑制"伪屋顶面"的产生;利用局部抽样策略降低算法的迭代次数,减少运算量。实验表明该方法能够获得稳定可靠的建筑物屋顶点云分割结果,将有利于后续的建筑物三维模型重建。
[Abstract]:The result of roof point cloud segmentation plays an important role in building 3D model reconstruction. Aiming at the traditional RANSAC algorithm, a method of building point cloud plane segmentation based on local constraints is proposed. The normal criterion is constructed by using the point cloud local surface normal constraint, and the point cloud space clustering method with radius constraint is used to decompose the point cloud on the coplanar roof surface, so as to suppress the "pseudo roof surface". Local sampling strategy is used to reduce the number of iterations and reduce the computation. The experimental results show that the method can obtain stable and reliable results of point cloud segmentation on the roof of buildings, which will be beneficial to the subsequent 3D model reconstruction of buildings.
【作者单位】: 信息工程大学;空军航空大学;95806部队;
【基金】:国家自然科学基金项目(41101396;41001262)
【分类号】:P237
【相似文献】
相关期刊论文 前10条
1 李德江;张延波;于曼竹;姜丽丽;曲雪光;;基于扫描模式的点云修复技术研究[J];测绘与空间地理信息;2011年06期
2 蔡来良;李儒;;点云数据处理算法与实现初步研究[J];测绘通报;2012年S1期
3 詹庆明;张海涛;喻亮;;古建筑激光点云-模型多层次一体化数据模型[J];地理信息世界;2010年04期
4 张毅;闫利;;地面激光点云强度噪声的三维扩散滤波方法[J];测绘学报;2013年04期
5 程效军;李伟英;张小虎;;基于自适应八叉树的点云数据压缩方法研究[J];河南科学;2010年10期
6 张巧英;陈浩;朱爽;;密度聚类算法在连续分布点云去噪中的应用[J];地理空间信息;2011年06期
7 李德江;殷福忠;孙利民;;基于特征点的点云压缩方法研究[J];测绘通报;2012年01期
8 宋杨;;基于线性八叉树的点云简化与特征提取研究[J];广东科技;2012年17期
9 宋杨;;基于线性八叉树的点云简化与特征提取研究[J];广东科技;2012年13期
10 陈凯;张达;张元生;;采空区三维激光扫描点云数据处理方法[J];光学学报;2013年08期
相关会议论文 前4条
1 蔡来良;李儒;;点云数据处理算法与实现初步研究[A];第四届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2012年
2 李滨;王佳;;基于点云的建筑测绘信息提取[A];第四届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2012年
3 赵福生;胡静波;;基于距离-梯度的LIDAR点云简化算法研究[A];中国测绘学会2010年学术年会论文集[C];2010年
4 李艳芳;;改进ICP算法在点云精确配准中的应用[A];2014年2月建筑科技与管理学术交流会论文集[C];2014年
相关重要报纸文章 前1条
1 中国工程院院士 刘先林;四维远见的装备创新[N];中国测绘报;2012年
相关博士学位论文 前8条
1 彭检贵;融合点云与高分辨率影像的城区道路提取与表面重建研究[D];武汉大学;2012年
2 李艳红;车载移动测量系统数据配准与分类识别关键技术研究[D];武汉大学;2014年
3 崔婷婷;结合车载点云和全景影像的建筑物立面重建[D];武汉大学;2015年
4 杨德贺;面向虚拟测方系统的点云聚类与拟合理论[D];中国矿业大学(北京);2014年
5 冯义从;车载LiDAR点云的建筑物立面信息快速自动提取[D];西南交通大学;2014年
6 李峰;机载LiDAR点云的滤波分类研究[D];中国矿业大学(北京);2013年
7 熊友谊;地面激光扫描点云与鱼眼全景影像的配准与整合研究[D];中国矿业大学(北京);2014年
8 孙美玲;机载LiDAR数据滤波及城区汽车目标检测方法研究[D];西南交通大学;2014年
相关硕士学位论文 前10条
1 胡诚;精度约束下地表LiDAR点云抽稀方法研究[D];西南交通大学;2015年
2 马宁;基于激光束法区域网平差的三维激光扫描点云定向方法研究[D];山东理工大学;2015年
3 罗寒;地面激光扫描三维模型重建技术研究[D];东华理工大学;2016年
4 朱宁宁;三维激光扫描监测地铁隧道形变关键技术研究[D];河南理工大学;2015年
5 杨莎莎;车载LiDAR点云中行道树信息提取研究[D];河南理工大学;2015年
6 钟礼山;侧视LiDAR数据多层次单木点云分割研究[D];南京大学;2016年
7 张倩宁;基于地形复杂度的LiDAR点云简化方法研究[D];西南交通大学;2016年
8 段振龙;三维激光点云分块配准方法研究[D];西南交通大学;2016年
9 单长贺;融合影像序列的三维激光数据建模技术研究[D];昆明理工大学;2016年
10 孙蒙;机载LiDAR点云与航空影像融合的地物分类方法研究[D];中国矿业大学;2016年
,本文编号:2113875
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/dizhicehuilunwen/2113875.html