USRP平台下GPS软件接收机高精度定位的实现

发布时间：2018-07-10 16:37

  本文选题：软件接收机 + USRP　； 参考：《测绘通报》2016年02期

【摘要】：首先介绍了采用软件无线电外设USRP(universal software radio peripheral)实现软件接收机的过程,然后介绍了采用软件接收机实现高精度定位的过程,输出了RINEX格式导航电文和观测文件,并详细介绍了利用开源软件RTKLIB进行最终定位的解算细节,经过与距离400 m左右的IGS站进行基线解算分析,该软件接收机能够达到厘米级别的定位精度,均方根误差在1 cm左右。
[Abstract]:This paper first introduces the process of using software radio peripheral (universal software radio peripheral) to realize software receiver, then introduces the process of using software receiver to realize high precision positioning, and outputs the RINEX format navigation message and observation file. This paper also introduces in detail the solution details of the final positioning using the open source software RTKLIB. The software receiver can achieve the positioning accuracy of centimeter level and the root mean square error is about 1 cm through the baseline calculation and analysis with the IGS station about 400 m away.
【作者单位】： 武汉大学测绘学院;精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(41374011;41474005) 湖北省自然科学基金(2014CFB717)
【分类号】：P228.4

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本文编号：2113974