基于倾角计辅助的车载GPS定向算法

发布时间：2018-08-19 11:17

【摘要】：针对车载GPS单历元定向成功率较低的问题,提出一种基于倾角传感器辅助的成功率增强算法。将倾角传感器测量得到的载体倾角融入到GPS短基线观测模型中,增强模型强度,将三维基线矢量估计变换到二维空间;利用基线长度在水平面内的投影长度约束压缩整周模糊度的搜索空间,提高获取正确解的成功率。理论评估和实际系统测试结果表明,该算法在基线长小于1m水平定向时的成功率接近100%,能够满足低成本、高可靠车载定向系统的实际应用。
[Abstract]:Aiming at the low success rate of single epoch orientation in vehicle GPS, a success rate enhancement algorithm based on inclination sensor is proposed. The inclination angle of the carrier measured by the inclination sensor is integrated into the GPS short baseline observation model, and the intensity of the model is enhanced, and the three-dimensional baseline vector estimation is transformed into two-dimensional space. The projection length constraint of baseline length in horizontal plane is used to compress the search space of integer ambiguity to improve the success rate of obtaining correct solution. The results of theoretical evaluation and practical system test show that the success rate of this algorithm is close to 100 when the baseline length is less than 1m horizontal orientation, which can meet the practical application of low cost and high reliability vehicle orientation system.
【作者单位】： 中国民航大学电子信息工程学院;北京航空航天大学电子信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61401468) 中国民航大学科研启动基金项目(2013QD27X) 中央高校基本科研业务基金项目(3122014D004)
【分类号】：P228.4;TP212.9

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本文编号：2191500