基于ESMF算法的GPS信号多普勒频率估计

发布时间：2018-10-25 18:51

【摘要】：针对GPS接收机对载波信号的跟踪性能受到不同类型噪声的影响,且这些噪声的统计特性很难得到的问题,提出一种基于扩展集员滤波(ESMF)的解决方法.该方法根据载波信号中噪声统计特性未知但有界(UBB)的特点,设定合理的噪声边界,将UBB噪声包含在椭球集合内;利用集员的思想实现载波信号多普勒频率的在线非线性估计,且估计过程中同时能够检测系统坏值的发生时刻.仿真中,模型选取三维空间运动的载体.仿真结果表明,ESMF在处理该模型时是一种有效的鲁棒估计算法.
[Abstract]:Aiming at the problem that the tracking performance of GPS receiver to carrier signal is affected by different types of noise, and the statistical characteristics of these noises are difficult to obtain, a solution based on extended set filter (ESMF) is proposed. According to the characteristics of unknown noise statistics but bounded (UBB) in carrier signal, the reasonable noise boundary is set, and the UBB noise is included in the ellipsoidal set. The on-line nonlinear estimation of Doppler frequency of carrier signal is realized by using the idea of set member, and the time of bad value of the system can be detected simultaneously in the process of estimation. In the simulation, the model selects the carrier of three-dimensional space motion. Simulation results show that ESMF is an effective robust estimation algorithm for the model.
【作者单位】： 西安理工大学自动化与信息工程学院;西安卫星测控中心航天器在轨故障诊断与维修重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金项目(61273127;61304204);国家自然科学基金重点项目(61533014) 航天器在轨故障诊断与维修实验室开放课题(SDML OF2015004) 陕西省科技创新团队基金项目(2013KCT-04)
【分类号】：P228.4

【参考文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2294529