WGS-84模型下时差频差半定规划定位算法

发布时间：2019-05-27 13:29

【摘要】：利用多颗卫星的时差频差对辐射源进行位置和速度的测量,其本质意义上是一个含有噪声项的高度非线性方程组求解问题,针对地面目标而言,可以采用基于WGS-84地球模型作为目标位置和速度约束,更进一步的增加了定位系统的复杂性。提出了一种基于半定规划(SDP)的定位解算法,将非线性方程求解问题通过适当的松弛,转化为半定优化(SDO)的问题,借助于业界较为成熟的CVX等优化软件进行定位求解,并研究了该模型条件下的克拉美罗下界(CRLB)。仿真结果表明,该算法能够较好地逼近克拉美罗下界。
[Abstract]:The measurement of the position and velocity of the radiation source by using the time difference frequency difference of multiple satellites is essentially a problem of solving highly nonlinear equations with noise term. For the ground target, The WGS-84 earth model can be used as the target position and velocity constraint, which further increases the complexity of the positioning system. In this paper, a positioning solution algorithm based on semidefinite programming (SDP) is proposed. The problem of solving nonlinear equations is transformed into the problem of semidefinite optimization (SDO) through proper relaxation, and the problem is solved by means of more mature optimization software such as CVX in the industry. The lower bound (CRLB). Of Clamero under the condition of the model is also studied. The simulation results show that the algorithm can approach the lower bound of Klarot well.
【作者单位】： 电子科技大学电子工程学院网络空间安全研究中心;成都信息工程大学通信工程学院气象信息与信号处理四川省高校重点实验室;清华大学医学院;
【基金】：气象信息与信号处理四川省高校重点实验室基金~~
【分类号】：P228.4

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本文编号：2486188