野外摄影测量系统中伺服瞄准系统软件的设计与实现

发布时间：2019-11-13 07:51

【摘要】：本文设计实现了一种使用码盘读取角位移进行反馈的完整的伺服瞄准系统。本伺服瞄准系统是野外摄影测量系统的一个子系统。野外摄影测量系统是通过多系统一体化将地理信息产业的核心工作内容(物方三维坐标、地形地物影像、地形图的实时同步获取)和全部应用融为一体的全新设备。伺服瞄准系统的设计目的是上位机通过伺服系统带动设备运动,通过码盘反馈读取当前的角位移,如果设备转动到目标角位移2秒的范围以内,则可瞄准目标物。 本文设计的伺服瞄准系统除了采用传统的伺服系统以外,还使用了码盘读取角位移的方式进行反馈,完整的伺服瞄准系统即使用上位机、伺服驱动器、伺服电机、行星减速机以及码盘形成一个闭环回路。本文的工作安排如下： (1)本文设计伺服电机采用位置控制模式,在这种模式下,上位机首先对伺服驱动器的各项参数进行设置,向伺服驱动器发送脉冲信号后,电机开始带动设备转动。目前在工业控制领域,控制器与下位机广泛使用的一种协议为Modbus协议。本文的设计中采用这种协议,上位机通过串口向伺服驱动器发送遵循Modbus协议的数据以后,可修改驱动器内的各项参数。 (2)为了克服伺服系统与设备连接之间的结构误差,使设备转动到指定角位移的误差范围以内,采用码盘进行反馈。电机在转动以后,通过码盘反馈的当前设备的角位移来判断与目标角位移的差距,然后根据差值再次对驱动器的各项参数进行设置,计算发送的脉冲数,驱动器带动电机再次转动,然后码盘再次向上位机反馈数据,如此循环,直到瞄准到指定目标为止。
【学位授予单位】：华中师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：P23;TM921.541

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本文编号：2560201