多路径半天球模型对消除短基线多路径的应用研究

发布时间：2017-03-21 15:16

  本文关键词：多路径半天球模型对消除短基线多路径的应用研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着空间定位技术的发展,全球定位系统(Global Positioning System)扮演着越来越重要的角色,对其精度的要求也不断提高。在GPS差分技术中,多路径效应受周围环境的影响,不能通过简单差分予以消除,成为制约高精度定位的主要误差源。围绕消除短基线多路径效应,本文工作主要分为以下几个方面：(1)多路径效应的理论研究。由多路径效应的产生原因,分析了多路径效应的影响幅值,频率特点,周日重复性等相关特征。并通过实验分析了多路径效应的空间相关性特征,引出了多路径效应的时空不变性。(2)多路径半天球模型的建立。利用多路径的时空不变性建立的多路径半天球模型(MHM)可用于实时消除多路径效应。本文介绍了该模型的建模原理,算法流程,并在静态的基础上探究了该模型在动态应用的可行性,提出了该模型可用于天线与多路径信号反射源相对静止的动态短基线多路径消除。(3)设计实验验证该模型的可行性和有效性。设计静态和动态两组实验,静态实验利用连续多天观测数据建模,实时改正基线多路径效应,动态实验采用黄浦江船载实验数据,分析准静态和动态数据建模结果,证明该模型在船载实验中的可行性,利用动态数据建模改正动态数据的多路径效应。两组实测数据结果表明,该模型能有效的消除低频多路径效应,验证了该模型在消除静态和天线与反射源相对静止的动态短基线多路径效应的有效性。
【关键词】：动态多路径 多路径半天球模型 高精度定位 全球定位系统
【学位授予单位】：华东师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：P228.4
【目录】：

• 摘要6-7
• ABSTRACT7-14
• 第一章 绪论14-21
• 1.1 研究背景和意义14-15
• 1.2 国内外多路径效应的研究现状15-19
• 1.3 本文主要研究内容与创新点19
• 1.4 论文内容安排19-21
• 第二章 全球定位系统概述21-27
• 2.1 全球定位系统简介21-23
• 2.1.1 空间部分21-22
• 2.1.2 地面监控部分22-23
• 2.1.3 用户部分23
• 2.2 全球定位系统的应用23-24
• 2.3 全球定位系统的误差来源24-26
• 2.3.1 与卫星相关的误差24-25
• 2.3.2 信号传播中的误差25
• 2.3.3 与接收机相关的误差25-26
• 2.4 本章小结26-27
• 第三章 多路径效应形成原因及其特征27-38
• 3.1 多路径效应形成原因27-28
• 3.2 多路径效应特征28-36
• 3.2.1 多路径效应影响幅值28-29
• 3.2.2 多路径效应频率特征29-33
• 3.2.3 多路径效应的周日重复性33-34
• 3.2.4 多路径效应的空间相关性34-36
• 3.3 本章小结36-38
• 第四章 多路径半天球模型(MHM)38-54
• 4.1 时钟同步一机双天线简介38-39
• 4.2 基于时钟同步一机双天线载波相位单差模型的基线解算39-44
• 4.3 周跳探测及修复与模糊度固定44-49
• 4.3.1 周跳探测与修复44-45
• 4.3.2 模糊度固定45-49
• 4.4 多路径半天球模型49-53
• 4.4.1 多路径半天球模型的建立50-52
• 4.4.2 多路径半天球模型改正52-53
• 4.5 本章小结53-54
• 第五章 多路径半天球模型的应用54-71
• 5.1 静态实验54-60
• 5.1.1 静态实验环境54-55
• 5.1.2 静态实验结果及数据分析55-60
• 5.2 动态实验60-70
• 5.2.1 动态实验环境60-62
• 5.2.2 动态实验结果及数据分析62-70
• 5.3 本章小结70-71
• 第六章 总结与展望71-73
• 6.1 论文总结71-72
• 6.2 展望72-73
• 参考文献73-78
• 攻读硕士学位期间所取得的科研成果78-79
• 攻读硕士学位期间参与的科研项目79-80
• 致谢80

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 杨远程;郝兴华;彭碧波;李军;肖飞;;基于多路径效应的植被覆盖研究[J];测绘地理信息;2014年02期

2 朱习军;胡建国;郭金运;;第二代小波在减少多路径效应方面的应用研究[J];工程勘察;2006年09期

3 刘永义;党亚民;薛树强;;海面环境多路径效应建模研究[J];大地测量与地球动力学;2011年02期

4 蔡良师;;改进粒子滤波在多路径效应减轻中的应用[J];测绘科学技术学报;2014年02期

5 卢辰龙;匡翠林;张昊楠;易重海;;组合EMD和PCA的多路径改正方法[J];工程勘察;2014年05期

6 刘照军;张孔增;朱习军;;基于提升小波的多路径效应减少方法[J];山东科技大学学报(自然科学版);2006年04期

7 张彩红;聂桂根;邹蓉;;Solutions和TEQC得到的RINEX数据的多路径分析比较[J];测绘信息与工程;2009年02期

8 李卫军;归党莹;;L2C码与L2载波数据质量分析[J];地理空间信息;2011年02期

9 张昊楠;匡翠林;卢辰龙;周元华;;基于小波滤波和PCA组合的多路径改正方法[J];大地测量与地球动力学;2013年04期

10 ;博士论文摘要选登[J];测绘信息与工程;2002年01期

中国重要会议论文全文数据库 前3条

1 朱习军;彭观明;秦玉华;;多路径效应自适应阈值小波处理综合技术研究[A];中国电子学会第十五届信息论学术年会暨第一届全国网络编码学术年会论文集（上册）[C];2008年

2 吕志伟;郝金明;;载波相位观测量的多路径效应分析方法[A];第一届中国卫星导航学术年会论文集（下）[C];2010年

3 李斌;刘胜男;;GPS现代化组合观测值多路径效应研究[A];第十四届华东六省一市测绘学会学术交流会论文集[C];2012年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 朱茜;How To 规划WLAN[N];中国计算机报;2004年

中国硕士学位论文全文数据库 前6条

1 黄德武;GPS变形监测中多路径效应影响研究[D];西南交通大学;2005年

2 宋乐;多路径半天球模型对消除短基线多路径的应用研究[D];华东师范大学;2015年

3 伍锡锈;动态变形监测中的Kalman滤波方法研究[D];中南大学;2011年

4 张永恒;结构健康监测中的GPS多路径效应研究[D];大连理工大学;2009年

5 李磊;GPS/SINS深度组合导航系统研究[D];上海交通大学;2009年

6 翟宏光;高频GPS数据处理方法研究及其在地震中的应用[D];西安科技大学;2014年

  本文关键词：多路径半天球模型对消除短基线多路径的应用研究，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：259877