全站式陀螺仪的性能测试与数据处理方法研究

发布时间：2017-03-30 15:26

  本文关键词：全站式陀螺仪的性能测试与数据处理方法研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：如今,全站式陀螺仪被广泛应用于贯通等精密工程,但是我国在全站式陀螺仪的研究与制造方面水平远落后于国外。以此为背景,论文结合国内外的研究现状,利用测绘学院的索佳全站式陀螺仪,针对仪器的性能研究进行了详细的实验,并对作业过程中存在的问题做出了改进。为促进全站式陀螺仪研制,制定统一的检验标准提供了参考。论文主要以全站式陀螺仪的完整定向过程为主线,制定了仪器性能研究的实验方案,并对相应的数据做了处理,从而使得全站式陀螺仪更好的服务于各种精密工程。论文从以下几个方面进行了研究,并得到一定的研究成果,对全站式陀螺仪的研究提供了一定的参考。(1)针对全站式陀螺仪性能测试,从悬带零位的稳定性、仪器常数的稳定性以及定向中摆幅的稳定性以及定向精度四个方面考虑。通过不同的实验方案测得数据,利用数学检验方法得到稳定性可靠的检验结果；同时在仪器的精度测试方面,对仪器内外符合精度以及不同定向方法精度进行测试,得到了相应的精度测试成果。(2)结合定向中存在的误差影响因素,分析实验数据,总结出相应的影响规律。并对定向过程中存在的零位改正、仪器常数改正以及摆幅提出了合理的处理建议。(3)在数据处理方面,针对稳定性检验数据和定向数据,分别设计编写了数据处理软件,方便了稳定性数据检验,简化了陀螺作业中的数据处理问题。
【关键词】：全站式陀螺仪 陀螺定向 性能测试 精度测试 数据处理
【学位授予单位】：辽宁工程技术大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：P204
【目录】：

• 致谢4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 1 绪论9-13
• 1.1 全站式陀螺仪的研究目的9-10
• 1.2 国内外的研究现状10-11
• 1.3 论文的结构与主要工作11-13
• 2 全站式陀螺仪的相关模型13-23
• 2.1 全站式陀螺仪摆动模型14-17
• 2.2 全站式陀螺仪作业流程17-18
• 2.3 全站式陀螺仪定向模型18-23
• 2.3.1 逆转点法的数学模型18-21
• 2.3.2 中天法的数学模型21-23
• 3 全站式陀螺仪的性能测试研究23-46
• 3.1 悬带零位的稳定性检验23-27
• 3.1.1 悬带零位数据测定24-26
• 3.1.2 悬带零位数据统计检验26-27
• 3.2 仪器常数的稳定性检验27-34
• 3.2.1 仪器常数的分析27-28
• 3.2.2 仪器常数的数据测定28-30
• 3.2.3 仪器常数数据的统计检验30-32
• 3.2.4 随温度变化的线性回归分析32-34
• 3.3 摆幅的稳定性检验34-38
• 3.3.1 全站式陀螺仪的定向分析35
• 3.3.2 不同摆幅下的数据测定35-36
• 3.3.3 随摆幅变化的线性回归分析36-38
• 3.4 全站式陀螺仪精度测试38-46
• 3.4.1 内符合精度检验38-41
• 3.4.2 外符合精度检验41-42
• 3.4.3 定向方法的精度检验42-46
• 4 全站式陀螺仪的误差分析处理46-53
• 4.1 仪器对中误差46-47
• 4.2 测角偏心误差47-48
• 4.3 子午线收敛角误差48-49
• 4.4 仪器常数误差49-51
• 4.5 陀螺摆幅误差51-53
• 5 全站式陀螺仪数据处理53-62
• 5.1 数据处理流程图53-54
• 5.1.1 稳定性检验数据处理流程53-54
• 5.1.2 陀螺定向数据处理流程54
• 5.2 数据处理软件设计54-55
• 5.3 数据处理软件实现55-62
• 5.3.1 稳定性检验数据软件处理算例55-57
• 5.3.2 陀螺定向数据软件处理算例57-62
• 6 结论与展望62-64
• 6.1 结论62
• 6.2 展望62-64
• 参考文献64-67
• 作者简历67-69
• 学位论文数据集69

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