单基站CORS系统的动静态定位精度研究

发布时间：2020-09-30 20:15

　　随着卫星定位技术的迅速发展和日趋成熟,各类增强技术不断发展,并逐步成为GNSS应用领域的研究热点之一。基于GNSS的定位特点以及优势,在海、陆、空各方面的应用也越来越广泛。作为集计算机、通信、卫星定位以及网络技术于一体的CORS系统,使用网络RTK技术,实现了更高精度的定位,已经快速融入到各行各业应用领域中。同时作为一种地基增强手段,CORS系统不仅提高了导航定位的精度,还降低了成本费用,给用户带来了更高的作业效率和更便捷的作业手段。目前,随着北斗卫星导航系统的建设及国内综合技术水平的发展,中国已初步实现了国内CORS的组网工作。与网络CORS系统相比,单基站CORS更适合中小城市和一些工程作业。尤其是对于通航以及民航院校而言,航空器的起降、地面车辆的调度、机场的场面监控等,单基站CORS比网络CORS具有更明显的优势和应用前景,它不仅建设成本低廉,同时后期的管理维护可以节省大量的人力物力。本文全程参与到学校单基站CORS系统的规划建设,并基于中国民用航空飞行学院单基站CORS系统(CAFUC-CORS)对动静态定位精度展开实验研究,分析系统的静态单点以及动态实时定位精度。论文的主要工作内容以及研究结果如下:(1)参与到实验室基站的建设,详细的介绍了基站的建设过程,总结建设方案。(2)依据卫星信号标志量设计思想及数据分割原理,以.net基于面向对象的程序设计思路为基础,提出RTCM3.2版本MSM类型电文的解码思路、流程及实现方法,实现电文各字段的实时、完整提取。(3)通过CAFUC-CORS系统的静态实时定位实验,完成系统内符合精度和外符合精度的计算和分析,获得系统静态实时定位精度,并分析其是否符合基站建设预期精度。(4)依据常规动态定位测试方法,加入总体最小二乘算法,建立轨迹拟合模型,提出基于拟合轨迹偏差的动态定位精度分析方法,对CAFUC-CORS系统的动态实时定位精度进行研究分析,得到CAFUC-CORS系统的动态定位精度,并采用一定的方法进行精度的验证。
【学位单位】：中国民用航空飞行学院
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2019
【中图分类】：P228.4
【部分图文】：

分布图,跟踪站,分布图

图 1.2 IGS 跟踪站分布图20 世纪 80 年代的加拿大，一个概念被学者们提出：“主动控制系统” CORS 的建设提供了参考。在此基础上，第一个参考站网建成，它包12 个变形监测站以及 20 个区域主动控制站[5]。因为当时通信技术以展条件限制，这个模型无法为导航定位提供相应的数据以及技术支持测量以及地质等活动的监测领域。科技的发展、卫星系统的增强以及导航定位技术在各领域的应用，人需求日益强烈，对精度的要求也越来越高。20 世纪 90 年代，差分技泛的应用。在此基础上，载波相位差分 RTK（Real-time Kinematic）位的舞台。RTK 可以提供高精度的定位数据，因此 RTK 被广泛应用工作，在一定程度上提高了工效。依托于 RTK 技术的发展，部分地

侧视图,观测墩,土层

土层观测墩侧视图

视图,天线,槽线,基岩面

CAFUC-CORS天线

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