车载激光扫描系统高精度整体检校技术研究

发布时间：2020-12-07 13:57

　　车载激光扫描技术以其快速性、高效性等优点已经逐渐成为地理信息空间数据采集的主要方式之一,但由于集成设备成本高、数据量大、精度较低等原因,车载激光扫描技术的应用受到了很大的限制。本论文从车载激光扫描系统的精度问题方面出发,依托于本人及所在团队自主研发的车载激光扫描系统,在分析总结当前车载激光扫描系统检校方法的研究发展以及优缺点的情况下,通过对车载激光扫描系统集成及数据预处理过程中误差来源的分析,针对性地提出了全新的车载激光扫描系统高精度整体检校方法,在先对原始扫描数据时间误差、惯性导航系统轨迹位置误差进行改正的基础上,再使用特制标靶对车载激光扫描系统进行整体高精度检校。本文主要研究内容简要阐述如下:(1)分析车载激光扫描系统检校的研究背景、研究现状、应用,分析当前现有检校技术的优劣势,确定论文的研究方向和目标;(2)介绍车载激光扫描系统的集成原理和定位原理,通过对系统集成过程中的坐标系统及相关转换的介绍,确定系统集成的关键技术,在分析系统集成原理以及数据预处理原理的基础上,对系统中的主要误差来源进行分析。(3)通过对车载激光扫描系统轨迹误差的详细分析,提出误差改正的方法,并在此基础上,通... 

【文章来源】：北京建筑大学北京市

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

国内外主流车载激光扫描系统

本人及所在团队自主研发车载激光扫描系统

车载激光扫描系统的主要结构

【参考文献】：
期刊论文
[1]车载移动测量系统前方交会中的误差分析[J]. 鹿星亮,刘庆元,侯凯宇.  传感器世界. 2017(02)
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博士论文
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硕士论文
[1]基于车载激光扫描数据的高速公路道路要素提取方法研究[D]. 彭江帆.北京建筑大学 2017
[2]移动LIDAR数据采集与预处理方法研究[D]. 魏冠楠.北京建筑大学 2016
[3]基于格网坐标系的极区惯性导航与组合导航算法研究[D]. 赵成龙.国防科学技术大学 2014
[4]自动平衡机的振动信号处理方法研究[D]. 张丽云.吉林大学 2014
[5]基于空—地LiDAR数据的建筑物三维重建研究[D]. 曹鸿.河南理工大学 2014
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本文编号：2903377