虚拟格网技术对网络RTK动态定位的影响分析

发布时间：2020-12-25 02:12

　　出于面向大并发网络RTK用户的考虑,虚拟格网技术在北斗地基增强系统升级改造中逐步得到推广。本文首先介绍了虚拟格网技术的原理,以千寻北斗地基增强系统为例,研究了虚拟格网技术的实现流程和细节,并分析了千寻北斗地基增强系统虚拟格网在2018年4月和2019年6月的规律。然后针对动态定位应用,研究了虚拟格网点切换对动态定位的影响。结果表明,虚拟格网点切换对动态定位的影响在厘米级,对于车载动态应用,该影响可忽略。本文对于今后北斗地基增强系统的大并发、动态应用具有借鉴意义。 

【文章来源】：测绘通报. 2020年05期 北大核心

【文章页数】：4 页

【图文】：

虚拟格网、虚拟参考站的技术流程

虚拟格网技术与虚拟参考站技术的不同点在于虚拟基站的位置。如图2(a)所示,在虚拟格网技术服务过程中:①用户实时向服务器发送包含自身位置坐标的NMEA信息;②服务器根据该信息搜索区域内与信息指定位置最临近格网点;③服务器通过网络将该格网点数据播发给用户。此时,虚拟基站的位置是与用户发送坐标最临近的格网点。如图2(b)所示,在虚拟参考站技术服务过程中:①用户实时向服务器发送包含自身位置坐标的NMEA信息;②服务器根据该信息插值得到信息指定位置的虚拟基站观测数据;③服务器通过网络将虚拟基站数据播发给用户。此时,虚拟基站位置是用户发送的坐标。

根据虚拟格网技术的服务流程,用户接收到的是最邻近格网点的观测数据。对于动态应用,当用户穿过一个格网点A的覆盖区域,进入另外一个格网点B的覆盖区域时,最邻近格网点会从点A变为点B,如图3所示。表1列出了虚拟格网与虚拟参考站两种技术的对比。表1 虚拟格网与虚拟参考站技术对比 内容 虚拟格网技术 虚拟参考站技术 服务端虚拟观测值产生方式 插值 插值 用户端虚拟基站选择方式 用户附近格网点 用户本身位置

【参考文献】：
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本文编号：2936751