无人机有效航片快速筛选算法研究

发布时间：2020-12-27 17:59

　　针对无人机航摄作业时,由于飞行姿态、航向、航速无法保持稳定,导致航片质量问题,文中通过分析相关影响因素,提出筛选航片的判断条件,研究设计快速提取有效航线、自动筛选有效航片的方法。该方法根据航片曝光点坐标信息,分析航线几何特征,运用曝光点方向角和航带长度的聚类算法,提取平行有效航带,自动筛选有效航片。经实际航摄任务验证,采用该方法,单架次的筛选耗时可由分钟级提升至秒级,结果准确率达到95%以上,显著提升筛选效率。 

【文章来源】：测绘工程. 2020年01期

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

算法流程图

其中,绿色点位为算法提取的有效航片,红色点位为无效航片,统计结果如表1所示。表1 算法验证统计结果 架次 航片总数/张 算法自动筛选 人工筛选结果 准确率/% 有效航片数/张 耗时/s 有效航片数/张 耗时/min 1 248 130 8 125 10 96.15 2 256 198 6 190 11 95.95 3 320 189 10 188 15 99.47 4 280 227 9 225 12 99.11 5 164 97 4 97 6 100 6 219 154 5 149 7 96.75

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：2942215