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混合整体最小二乘曲面拟合在点云滤波中的应用

发布时间:2020-12-31 16:20
  针对传统点云滤波过程中拟合曲面不连续,参数求解不合理及高差阈值不明确的问题,本文提出一种基于混合整体最小二乘的曲面拟合约束法。利用中心网格加权坡度值构建了多尺度格网,探讨了依据网格邻域选取地面种子点的标准,分析了混合整体最小二乘曲面方程求解和根据滤波结果逐级调整高差阈值的方法和步骤。试验结果表明,该方法提高了复杂区域的点云滤波精度,为构建数字高程模型提供了精确数据。 

【文章来源】:测绘通报. 2020年08期 北大核心

【文章页数】:6 页

【部分图文】:

混合整体最小二乘曲面拟合在点云滤波中的应用


格网划分

种子点,网格


传统曲面拟合约束法以待求参数个数确定移动窗口大小,导致面对部分格网中没有种子点的情况时难以拟合与真实地形吻合度高的滤波曲面。为此,本文基于3×3的网格邻域,以中心网格为目标,利用9个网格中的地面种子点拟合滤波曲面,种子点选取如图2所示。对于少数边角及边缘网格,因预处理网格不处于中心位置,故不能以同一尺度构建网格邻域。顾及种子点权重关系,构建了如图3、图4所示的网格邻域。采用网格逐次分割法,将预处理网格进行二次划分,选取分割后次级网格及周围网格中的地面种子点拟合曲面。2 基于混合整体最小二乘的曲面拟合模型构建

网格图,种子点,边角,网格


边角网格种子点选取

【参考文献】:
期刊论文
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硕士论文
[1]基于机载激光雷达点云数据的DEM构建研究[D]. 刘奕辉.山东师范大学 2017



本文编号:2949932

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