BDS/GPS模糊度解算算法研究
发布时间：2021-01-01 01:43
在精密的导航定位中,整周模糊度的确定是定位的一个关键问题,准确、快速的整周模糊度解算对保证定位精度、缩短定位时间、提高定位效率都有极其重要的意义。本文对双差观测方程及其线性化方程进行了详细的介绍。针对GNSS模糊度的解算,叙述了其解算的原理、模型和算法,同时根据几种快速解算模糊度的方法,提出了一种新的模糊度解算方法,最后结合实验数据对新的算法进行了验证。本文的主要研究内容有以下几个方面：1.BDS和GPS系统在不同广播星历下各自的卫星坐标计算方法。2.对GNSS系统构成进行了概述,研究了GNSS观测值含有的三类误差,即与接收设备相关、卫星、信号传播有关误差,在基线解算中,此三种类型误差的影响大小及有效的改正方法。3.研究基线解算预处理中,时空基准统一、各类型卫星位置计算、周跳探测与修复的理论方法、模糊度固定的策略、不同频率观测量的线性组合的应用,提出基线解算的随机模型。4.就本文提出的新的模糊度算法进行程序实现,并结合实测数据验证了算法的可行性。
【文章来源】：内蒙古师范大学内蒙古自治区
【文章页数】：69 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图４－１时间系统及其间关系??
２、读取文件??处理数据时，需要读取的文件包括广播星历文件、ｒｉｎｅｘ格式的观测数据文件、??天线相位中也、改正文件、精密星历ＳＰ３文件、公共变量参数文件。??９ｍｍ?ｍｍ？?主？形；．??ｗｉ：＊ｍ？＊＊？＜ｆ＊＊＊？＊＊；＂’＊，，＊?賞Ｉ—?ｉＭ．ｉＷＩｆＭｌＵＡＸｉ脚??＊？?．?巧驚難？潑鑛１；翻ｒ??？？?ｍ?？?￥觀??Ｍ?燃?；?Ｉ觀．＇至??－?齡?；?ｉｓｍｕＭ－??＾?爲?Ｓ?巧像娜??？？載？?５??？？?ｍ?畫?？？巧鶴勝杀４??＊＊?％?差?１＾?鄉??＊＃?惠?；?慟??－?ｍ?Ｉ?装??？…？……？？’？？？？？？Ｗ嶺々巧’？？？＊＊？＊＊＊＊？＊＊＊＊＊＊？＊？??？？?券专？＞＊惠；?轉?去?％？＇?－：奶ｇｙｒ；??？＊?辦．．。齡４?；?巧?＾麵?ｒ?巧＾巧藥＞??？＊?ｓ＞！ｊ矣＿翁《；?９￥?Ｊ?Ｉｐ?；？巧?：?釀単??：?化?ｆ?Ｉｓ?＊，？＜务＆?‘?輪；紙途．麻－??
第五章基线解算软件设计与实验分析文件等存放在对应的文件夹内，对于精密星历数据，软件自动生成自动存放解算时生成的文件。??ＯＰＴ?．施?ｒｉｎｅｘ?讓ｆｔ巧牵寅?文株英Ｉ?從壊ｇ微咖?；；乂！交挥京?善襲??图５－３项目手动建立的文件夹列表??读取文件??数据时，需要读取的文件包括广播星历文件、ｒｉｎｅｘ格式的观测中也、改正文件、精密星历ＳＰ３文件、公共变量参数文件。??．??
【参考文献】：
期刊论文
[1]全球卫星导航系统的可视化[J]. 陈华,李苑伟,田海龙,翁敬农. 卫星与网络. 2015(Z1)
[2]基于快速星历的GAMIT高精度基线解算研究[J]. 高旺,高成发,潘树国,杨徉,汪登辉. 测绘科学. 2015(02)
[3]一种基于部分搜索的GNSS模糊度解算方法[J]. 吴泽民,边少锋,向才炳,纪兵,蒋东方. 海军工程大学学报. 2015(01)
[4]浅谈GPS测量的误差来源与减弱措施[J]. 魏天福. 科技视界. 2015(02)
[5]北斗三频数据实时周跳探测与修复方法对比分析[J]. 肖国锐,隋立芬,甘雨,戚国宾. 测绘科学技术学报. 2014(05)
[6]三种GNSS模糊度解算方法成功率比较[J]. 吴泽民,边少锋,向才炳,纪兵,蒋东方. 海洋测绘. 2014(06)
[7]改进的GPS整周模糊度动态快速解算[J]. 段荣,赵修斌,庞春雷,李媛. 华中科技大学学报(自然科学版). 2014(09)
[8]北斗导航定位系统单点定位中的一种定权方法[J]. 肖国锐,隋立芬,刘长建,吕志平,甘雨,戚国宾. 测绘学报. 2014(09)
[9]北斗三频非差观测数据的周跳探测与修复方法[J]. 刘俊,何秀凤,刘炎雄. 大地测量与地球动力学. 2014(04)
[10]一种GPS/北斗组合基线解算随机模型的确定方法[J]. 王志平,陶庭叶,高飞. 大地测量与地球动力学. 2014(04)
博士论文
[1]地质灾害高精度GPS监测关键技术研究[D]. 王利.长安大学 2014
[2]GPS非差精密单点定位模糊度固定理论与方法研究[D]. 郑艳丽.武汉大学 2013
[3]基于格理论的GNSS模糊度估计方法研究[D]. 范龙.解放军信息工程大学 2013
[4]北斗卫星导航系统精密定位理论方法研究与实现[D]. 周巍.解放军信息工程大学 2013
[5]多频GNSS精密定位理论与方法研究[D]. 于兴旺.武汉大学 2011
[6]实时精密单点定位理论与应用研究[D]. 易重海.中南大学 2011
[7]导航卫星实时精密钟差确定及实时精密单点定位理论方法研究[D]. 宋伟伟.武汉大学 2011
[8]GPS整周模糊度动态确定的算法及性能研究[D]. 陈树新.西北工业大学 2002
[9]高精度GPS网的统一与数据处理若干问题研究[D]. 隋立芬.解放军信息工程大学 2001
硕士论文
[1]CORS-RTK高程测量在开采沉陷监测中的应用[D]. 王见红.安徽理工大学 2015
[2]GPS/BDS组合基线解算方法研究与软件实现[D]. 冉典.安徽理工大学 2015
[3]多星座组合卫星导航系统仿真分析[D]. 潜成胜.江西理工大学 2014
[4]GPS周跳探测与修复问题研究[D]. 陈央央.长安大学 2014
[5]GNSS实时动态周跳探测与修复方法研究[D]. 龙嘉露.西南交通大学 2014
[6]BDS/GPS基线解算算法研究[D]. 王霞迎.中国测绘科学研究院 2014
[7]基于GPS/北斗卫星的列车导航定位研究[D]. 邱望智.北京交通大学 2014
[8]GPS/COMPASS组合高精度基线解算方法研究[D]. 王延国.安徽理工大学 2013
[9]GPS/GLONASS网络RTK模糊度算法研究[D]. 孙善一.安徽理工大学 2013
[10]GPS长基线数据处理软件系统分析与实现[D]. 颜金彪.西南交通大学 2013
本文编号：2950705
【文章来源】：内蒙古师范大学内蒙古自治区
【文章页数】：69 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图４－１时间系统及其间关系??
２、读取文件??处理数据时，需要读取的文件包括广播星历文件、ｒｉｎｅｘ格式的观测数据文件、??天线相位中也、改正文件、精密星历ＳＰ３文件、公共变量参数文件。??９ｍｍ?ｍｍ？?主？形；．??ｗｉ：＊ｍ？＊＊？＜ｆ＊＊＊？＊＊；＂’＊，，＊?賞Ｉ—?ｉＭ．ｉＷＩｆＭｌＵＡＸｉ脚??＊？?．?巧驚難？潑鑛１；翻ｒ??？？?ｍ?？?￥觀??Ｍ?燃?；?Ｉ觀．＇至??－?齡?；?ｉｓｍｕＭ－??＾?爲?Ｓ?巧像娜??？？載？?５??？？?ｍ?畫?？？巧鶴勝杀４??＊＊?％?差?１＾?鄉??＊＃?惠?；?慟??－?ｍ?Ｉ?装??？…？……？？’？？？？？？Ｗ嶺々巧’？？？＊＊？＊＊＊＊？＊＊＊＊＊＊？＊？??？？?券专？＞＊惠；?轉?去?％？＇?－：奶ｇｙｒ；??？＊?辦．．。齡４?；?巧?＾麵?ｒ?巧＾巧藥＞??？＊?ｓ＞！ｊ矣＿翁《；?９￥?Ｊ?Ｉｐ?；？巧?：?釀単??：?化?ｆ?Ｉｓ?＊，？＜务＆?‘?輪；紙途．麻－??
第五章基线解算软件设计与实验分析文件等存放在对应的文件夹内，对于精密星历数据，软件自动生成自动存放解算时生成的文件。??ＯＰＴ?．施?ｒｉｎｅｘ?讓ｆｔ巧牵寅?文株英Ｉ?從壊ｇ微咖?；；乂！交挥京?善襲??图５－３项目手动建立的文件夹列表??读取文件??数据时，需要读取的文件包括广播星历文件、ｒｉｎｅｘ格式的观测中也、改正文件、精密星历ＳＰ３文件、公共变量参数文件。??．??
【参考文献】：
期刊论文
[1]全球卫星导航系统的可视化[J]. 陈华,李苑伟,田海龙,翁敬农. 卫星与网络. 2015(Z1)
[2]基于快速星历的GAMIT高精度基线解算研究[J]. 高旺,高成发,潘树国,杨徉,汪登辉. 测绘科学. 2015(02)
[3]一种基于部分搜索的GNSS模糊度解算方法[J]. 吴泽民,边少锋,向才炳,纪兵,蒋东方. 海军工程大学学报. 2015(01)
[4]浅谈GPS测量的误差来源与减弱措施[J]. 魏天福. 科技视界. 2015(02)
[5]北斗三频数据实时周跳探测与修复方法对比分析[J]. 肖国锐,隋立芬,甘雨,戚国宾. 测绘科学技术学报. 2014(05)
[6]三种GNSS模糊度解算方法成功率比较[J]. 吴泽民,边少锋,向才炳,纪兵,蒋东方. 海洋测绘. 2014(06)
[7]改进的GPS整周模糊度动态快速解算[J]. 段荣,赵修斌,庞春雷,李媛. 华中科技大学学报(自然科学版). 2014(09)
[8]北斗导航定位系统单点定位中的一种定权方法[J]. 肖国锐,隋立芬,刘长建,吕志平,甘雨,戚国宾. 测绘学报. 2014(09)
[9]北斗三频非差观测数据的周跳探测与修复方法[J]. 刘俊,何秀凤,刘炎雄. 大地测量与地球动力学. 2014(04)
[10]一种GPS/北斗组合基线解算随机模型的确定方法[J]. 王志平,陶庭叶,高飞. 大地测量与地球动力学. 2014(04)
博士论文
[1]地质灾害高精度GPS监测关键技术研究[D]. 王利.长安大学 2014
[2]GPS非差精密单点定位模糊度固定理论与方法研究[D]. 郑艳丽.武汉大学 2013
[3]基于格理论的GNSS模糊度估计方法研究[D]. 范龙.解放军信息工程大学 2013
[4]北斗卫星导航系统精密定位理论方法研究与实现[D]. 周巍.解放军信息工程大学 2013
[5]多频GNSS精密定位理论与方法研究[D]. 于兴旺.武汉大学 2011
[6]实时精密单点定位理论与应用研究[D]. 易重海.中南大学 2011
[7]导航卫星实时精密钟差确定及实时精密单点定位理论方法研究[D]. 宋伟伟.武汉大学 2011
[8]GPS整周模糊度动态确定的算法及性能研究[D]. 陈树新.西北工业大学 2002
[9]高精度GPS网的统一与数据处理若干问题研究[D]. 隋立芬.解放军信息工程大学 2001
硕士论文
[1]CORS-RTK高程测量在开采沉陷监测中的应用[D]. 王见红.安徽理工大学 2015
[2]GPS/BDS组合基线解算方法研究与软件实现[D]. 冉典.安徽理工大学 2015
[3]多星座组合卫星导航系统仿真分析[D]. 潜成胜.江西理工大学 2014
[4]GPS周跳探测与修复问题研究[D]. 陈央央.长安大学 2014
[5]GNSS实时动态周跳探测与修复方法研究[D]. 龙嘉露.西南交通大学 2014
[6]BDS/GPS基线解算算法研究[D]. 王霞迎.中国测绘科学研究院 2014
[7]基于GPS/北斗卫星的列车导航定位研究[D]. 邱望智.北京交通大学 2014
[8]GPS/COMPASS组合高精度基线解算方法研究[D]. 王延国.安徽理工大学 2013
[9]GPS/GLONASS网络RTK模糊度算法研究[D]. 孙善一.安徽理工大学 2013
[10]GPS长基线数据处理软件系统分析与实现[D]. 颜金彪.西南交通大学 2013
本文编号：2950705
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