GPS/INS辅助空中三角测量技术研究及应用
发布时间：2021-01-04 11:55
随着全球定位（GPS）和惯性导航（INS）组合系统精度不断提高,GPS/INS组合系统也被引进到航空摄影测量中,其原理是利用GPS/INS组合系统获取航测仪的位置以及姿态的数据,经过后期的数据检校和预处理直接获取外方位元素,以便航空摄影测量不再需要大量的外业控制点即可获取地面目标物的空间位置,因此利用GPS/INS辅助空中三角测量,可以减少甚至不需要地面控制,从而使航空摄影测量作业流程更加简化,作业效率显著提高,生产成本得到降低。本文基于GPS/INS辅助空中三角测量的方法和理论,在总结分析GPS/INS组合系统原理、方法和技术的基础上,结合1:2000试验区,深入研究了GPS/INS辅助空中三角测量、常规空中三角测量与GPS/INS直接定向法,并比较了三种加密方法控制点精度。论文主要研究内容如下:（1）在收集国内外GPS/INS组合系统相关文献的基础上,总结分析了GPS/INS辅助空中三角测量的相关理论基础,全面阐述了GPS/INS组合系统的模式、原理、方法以及关键技术等。（2）基于GPS/INS辅助空中三角测量数据源,根据1:2000航测成图技术规范,对航空摄影测量地面基准站与检校...
【文章来源】：东华理工大学江西省
【文章页数】：62 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
1 绪论
1.1 论文研究的背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文研究的主要内容与技术路线
1.4 论文的组织结构
2 空中三角测量
2.1 空中三角测量概述
2.2 空中三角测量的原理和方法
2.2.1 数学模型建立
2.2.2 空中三角测量方法
2.3 空中三角测量的发展
2.4 本章小结
3 GPS/INS辅助空中三角测量
3.1 全球定位系统
3.2 惯性导航系统
3.3 GPS/INS组合系统
3.3.1 GPS/INS组合系统的组合模式
3.3.2 GPS/INS组合系统的测量原理
3.3.3 GPS/INS组合系统的特点
3.4 GPS/INS辅助空中三角测量的方法
3.5 GPS/INS系统主要误差来源
3.6 本章小结
4 GPS/INS辅助空中三角测量关键问题研究
4.1 航空摄影测量系统
4.1.1 GPS基准站的设计
4.1.2 检校场的设计
4.1.3 GPS天线与IMU的偏心分量的量测
4.1.4 航测飞机的飞行要求
4.2 航空摄影测量影像处理
4.3 GPS/INS辅助空中三角测量的控制点布设
4.4 本章小结
5 GPS/INS辅助空中三角测量试验研究
5.1 试验测区概况
5.2 GPS/INS辅助空中三角测量技术流程
5.3 试验精度评定
5.3.1 试验精度
5.3.2 试验精度的分析
5.4 本章小结
6 总结与展望
6.1 总结
6.2 问题与展望
致谢
参考文献
【参考文献】：
期刊论文
[1]GPS/IMU辅助超高分辨率航空影像加密精度分析[J]. 史桂波,胡海驹,朱紫阳. 地理空间信息. 2015(05)
[2]INPHO软件进行带状测区数码影像的POS辅助空三加密方法探讨[J]. 杨希. 铁道勘察. 2015(02)
[3]捷联/天文/多普勒组合导航技术在舰船导航中的应用[J]. 李栋,王其,刘成淦,朱哲夫. 南京信息工程大学学报(自然科学版). 2014(04)
[4]GPS/INS紧耦合系统提高GPS失锁后解算精度的方法[J]. 洪海斌,郭杭,滕长胜,徐运广. 测绘科学. 2015(01)
[5]POS工作原理及辅助摄影测量流程研究[J]. 朱正荣. 科技资讯. 2014(03)
[6]航空摄影测量中POS系统误差分析及应用研究[J]. 朱正荣. 科技创新导报. 2014(02)
[7]航空摄影测量中POS系统高精度定位技术[J]. 万辉,赖际舟,于明清,吕品. 测绘工程. 2013(03)
[8]浅谈摄影测量及其发展历史[J]. 张伟,冯秀江. 山东煤炭科技. 2013(02)
[9]POS系统及其在航空摄影中的应用[J]. 杨成,白石. 长江科学院院报. 2013(02)
[10]空中三角测量的作业方法[J]. 白贵峰,杜娟. 才智. 2012(32)
硕士论文
[1]GPS/INS组合导航算法研究[D]. 邓利坚.电子科技大学 2013
[2]基于小波变换的GPS整周模糊度的解算及程序实现[D]. 罗利娟.长安大学 2012
[3]GPS在机载激光雷达技术中的应用[D]. 陈洪.西南交通大学 2012
[4]IMU/DGPS辅助空三在铁路大比例尺成图中的应用[D]. 杨少文.西南交通大学 2011
[5]GPS/INS辅助航空摄影测量在大比例尺成图中的应用与研究[D]. 黄波.西安科技大学 2011
[6]POS辅助航空摄影测量应用方法研究与误差分析[D]. 邹勇平.西安电子科技大学 2010
[7]非量测型数码相机近景摄影测量的精度研究[D]. 李海启.河南理工大学 2009
[8]广播星历插值和精密星历外推方法研究[D]. 苟长龙.中南大学 2009
[9]GPS/INS辅助航空摄影测量原理及应用研究[D]. 吴俊.解放军信息工程大学 2006
本文编号：2956720
【文章来源】：东华理工大学江西省
【文章页数】：62 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
1 绪论
1.1 论文研究的背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文研究的主要内容与技术路线
1.4 论文的组织结构
2 空中三角测量
2.1 空中三角测量概述
2.2 空中三角测量的原理和方法
2.2.1 数学模型建立
2.2.2 空中三角测量方法
2.3 空中三角测量的发展
2.4 本章小结
3 GPS/INS辅助空中三角测量
3.1 全球定位系统
3.2 惯性导航系统
3.3 GPS/INS组合系统
3.3.1 GPS/INS组合系统的组合模式
3.3.2 GPS/INS组合系统的测量原理
3.3.3 GPS/INS组合系统的特点
3.4 GPS/INS辅助空中三角测量的方法
3.5 GPS/INS系统主要误差来源
3.6 本章小结
4 GPS/INS辅助空中三角测量关键问题研究
4.1 航空摄影测量系统
4.1.1 GPS基准站的设计
4.1.2 检校场的设计
4.1.3 GPS天线与IMU的偏心分量的量测
4.1.4 航测飞机的飞行要求
4.2 航空摄影测量影像处理
4.3 GPS/INS辅助空中三角测量的控制点布设
4.4 本章小结
5 GPS/INS辅助空中三角测量试验研究
5.1 试验测区概况
5.2 GPS/INS辅助空中三角测量技术流程
5.3 试验精度评定
5.3.1 试验精度
5.3.2 试验精度的分析
5.4 本章小结
6 总结与展望
6.1 总结
6.2 问题与展望
致谢
参考文献
【参考文献】：
期刊论文
[1]GPS/IMU辅助超高分辨率航空影像加密精度分析[J]. 史桂波,胡海驹,朱紫阳. 地理空间信息. 2015(05)
[2]INPHO软件进行带状测区数码影像的POS辅助空三加密方法探讨[J]. 杨希. 铁道勘察. 2015(02)
[3]捷联/天文/多普勒组合导航技术在舰船导航中的应用[J]. 李栋,王其,刘成淦,朱哲夫. 南京信息工程大学学报(自然科学版). 2014(04)
[4]GPS/INS紧耦合系统提高GPS失锁后解算精度的方法[J]. 洪海斌,郭杭,滕长胜,徐运广. 测绘科学. 2015(01)
[5]POS工作原理及辅助摄影测量流程研究[J]. 朱正荣. 科技资讯. 2014(03)
[6]航空摄影测量中POS系统误差分析及应用研究[J]. 朱正荣. 科技创新导报. 2014(02)
[7]航空摄影测量中POS系统高精度定位技术[J]. 万辉,赖际舟,于明清,吕品. 测绘工程. 2013(03)
[8]浅谈摄影测量及其发展历史[J]. 张伟,冯秀江. 山东煤炭科技. 2013(02)
[9]POS系统及其在航空摄影中的应用[J]. 杨成,白石. 长江科学院院报. 2013(02)
[10]空中三角测量的作业方法[J]. 白贵峰,杜娟. 才智. 2012(32)
硕士论文
[1]GPS/INS组合导航算法研究[D]. 邓利坚.电子科技大学 2013
[2]基于小波变换的GPS整周模糊度的解算及程序实现[D]. 罗利娟.长安大学 2012
[3]GPS在机载激光雷达技术中的应用[D]. 陈洪.西南交通大学 2012
[4]IMU/DGPS辅助空三在铁路大比例尺成图中的应用[D]. 杨少文.西南交通大学 2011
[5]GPS/INS辅助航空摄影测量在大比例尺成图中的应用与研究[D]. 黄波.西安科技大学 2011
[6]POS辅助航空摄影测量应用方法研究与误差分析[D]. 邹勇平.西安电子科技大学 2010
[7]非量测型数码相机近景摄影测量的精度研究[D]. 李海启.河南理工大学 2009
[8]广播星历插值和精密星历外推方法研究[D]. 苟长龙.中南大学 2009
[9]GPS/INS辅助航空摄影测量原理及应用研究[D]. 吴俊.解放军信息工程大学 2006
本文编号：2956720
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/dizhicehuilunwen/2956720.html
