卫星部分遮蔽条件下GNSS载波相位动态测速模型研究
发布时间：2021-01-19 23:42
速度在导航定位系统中充当着重要的角色。随着时代的发展,常规测速技术已不能满足人们的需要,高精度的载波相位时间差分测速受到中外学者们的青睐,如果处在城市复杂环境下,该方法显得不再适用。为解决这一问题,论文围绕载波相位时间差分测速及其精度展开研究,主要内容和成果如下:（1）研究了GPS载波相位时间差分测速的原理和算法,一方面从影响测速结果的误差源入手,分别研究误差对测速结果的影响,结果显示误差源对测速结果的影响为mm/s级;另一方面为评价测速结果的精度,分别从静态和动态两方面对其进行了评价,结果表明:静态状态下,测速精度达到了mm/s级;动态状态下,采用IE商业软件的测速结果为参考值,经比较分析可得知速度精度可达到cm/s级。（2）通过对测速模型的研究,将单系统测速模型推导到多系统测速模型,分别对GPS、BDS、GPS/BDS以及GPS与BDS中不同类别卫星组合测速,并分类进行比较。GPS/BDS组合可以有效改善卫星空间几何分布,测速误差明显减小,但较GPS载波相位时间差分测速波动大,可能是由于接收到的BDS数据存在问题。之后对不同类型BDS卫星分别与GPS进行融合,发现GEO/IGSO/...
【文章来源】：中国矿业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：96 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
GPS定位原理图
可以改写为jjj N 。在公式等式两边，在一般的定位精度要求情况下，的变化率对定位的影响，则得到简化形式的观测方RjPjjEjTjrsIjj d c t c t N 误差、jE 为轨道误差、R 为噪声误差。邻的历元间做差，则有jTjrsIjj d c t c t ，对前后两个历元载波相位观测值进行差分处理，式中将不再对整周模糊度进行考虑，大大地减少了公但是依旧不能忽略周跳对测速的影响。因此为追求迟误差、对流层延迟误差与接收机钟差的改正。进rjj d c t，Rd 为接收机坐标；Rd 是相邻历元1t 、2t 期间
d S 的纲量为米；P 是单位为毫巴（mbar）的大气压强；mg 为加度；H 为单位为 km 测站的高程; 为单位为度的测站的纬度。分量在天顶方向的大小为：12550.002277( 0.05)wS eT 式中，w S 的纲量为 m；T 为单位为（K）的绝对温度；e 为单位为毫巴。态测速分析（Static Velocity Analysis）收机载波相位差分测速的各个误差源之间存在一定的关联性，也就是说呈一定的变化趋势，这些误差称为“共模误差”[41]。随着测速时间的推差变化连续不存在较大突变值，在短时间、低运动状态下一般认为是常值误差源超出测速精度范围，因此需要着重对其进行改正[43]。在本节中，法，逐一检验各个误差源对载波相位差分测速的影响。逐一去除上述误就可以检测出各个误差源对测速的影响。
【参考文献】：
期刊论文
[1]一种基于Eviews工具的ARMA模型建模方法研究[J]. 熊天武,黄宗卫,范越. 机电工程技术. 2019(03)
[2]北斗卫星导航系统/美国全球定位系统载波相位相对定位全球精度分析[J]. 周乐韬,黄丁发,冯威,陈武,张熙,严丽. 中国科学:地球科学. 2019(04)
[3]GEO/IGSO/MEO卫星对北斗伪距差分定位精度的作用分析[J]. 王洋,史俊波,周吕,王超. 地理空间信息. 2019(02)
[4]GPS静态精密单点定位算法精度分析[J]. 符华年,张旭东,胡玉坤. 测绘通报. 2019(02)
[5]GNSS差分定位测速在无人机遥感应用中的关键技术研究[J]. 方缔,孙红星. 测绘与空间地理信息. 2019(01)
[6]改进的卡尔曼滤波与均值漂移目标跟踪算法[J]. 韩明,唐心亮,孟军英,王敬涛. 战术导弹技术. 2019(01)
[7]大地高分量对构造工程椭球新大地坐标的影响量计算[J]. 尚金光,张小波,石吉宝. 测绘与空间地理信息. 2018(12)
[8]GNSS多系统组合测速模型与精度分析[J]. 吴超. 全球定位系统. 2018(04)
[9]多系统GNSS卫星可见性全球时空变化分析[J]. 刘志伟,江鹏. 测绘工程. 2018(09)
[10]改进的BDS三频载波相位组合周跳探测与修复方法[J]. 刘国超,贺冰,余运波,金艳平. 工程勘察. 2018(07)
博士论文
[1]GNSS实时精密定位服务系统若干关键技术研究[D]. 戴志强.武汉大学 2016
[2]GPS和捷联惯导组合导航新方法及系统误差补偿方案研究[D]. 韩松来.国防科学技术大学 2010
硕士论文
[1]BDS/GNSS实时精密单点定位算法研究与实现[D]. 张锡越.中国测绘科学研究院 2017
[2]BDS/GPS组合定位算法研究[D]. 吴刚.太原理工大学 2017
[3]GPS/BDS/GLONASS组合定位研究[D]. 肖建东.长安大学 2016
[4]GNSS/INS组合导航滤波算法研究[D]. 徐波.中国矿业大学 2016
[5]GNSS高精度实时定位的研究与实现[D]. 熊能.北京邮电大学 2013
[6]北斗精密相对定位与测速技术研究[D]. 王拓.解放军信息工程大学 2012
[7]城市中GPS卫星数不足四颗时定位技术研究[D]. 曹士龙.北京建筑工程学院 2012
本文编号：2987917
【文章来源】：中国矿业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：96 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
GPS定位原理图
可以改写为jjj N 。在公式等式两边，在一般的定位精度要求情况下，的变化率对定位的影响，则得到简化形式的观测方RjPjjEjTjrsIjj d c t c t N 误差、jE 为轨道误差、R 为噪声误差。邻的历元间做差，则有jTjrsIjj d c t c t ，对前后两个历元载波相位观测值进行差分处理，式中将不再对整周模糊度进行考虑，大大地减少了公但是依旧不能忽略周跳对测速的影响。因此为追求迟误差、对流层延迟误差与接收机钟差的改正。进rjj d c t，Rd 为接收机坐标；Rd 是相邻历元1t 、2t 期间
d S 的纲量为米；P 是单位为毫巴（mbar）的大气压强；mg 为加度；H 为单位为 km 测站的高程; 为单位为度的测站的纬度。分量在天顶方向的大小为：12550.002277( 0.05)wS eT 式中，w S 的纲量为 m；T 为单位为（K）的绝对温度；e 为单位为毫巴。态测速分析（Static Velocity Analysis）收机载波相位差分测速的各个误差源之间存在一定的关联性，也就是说呈一定的变化趋势，这些误差称为“共模误差”[41]。随着测速时间的推差变化连续不存在较大突变值，在短时间、低运动状态下一般认为是常值误差源超出测速精度范围，因此需要着重对其进行改正[43]。在本节中，法，逐一检验各个误差源对载波相位差分测速的影响。逐一去除上述误就可以检测出各个误差源对测速的影响。
【参考文献】：
期刊论文
[1]一种基于Eviews工具的ARMA模型建模方法研究[J]. 熊天武,黄宗卫,范越. 机电工程技术. 2019(03)
[2]北斗卫星导航系统/美国全球定位系统载波相位相对定位全球精度分析[J]. 周乐韬,黄丁发,冯威,陈武,张熙,严丽. 中国科学:地球科学. 2019(04)
[3]GEO/IGSO/MEO卫星对北斗伪距差分定位精度的作用分析[J]. 王洋,史俊波,周吕,王超. 地理空间信息. 2019(02)
[4]GPS静态精密单点定位算法精度分析[J]. 符华年,张旭东,胡玉坤. 测绘通报. 2019(02)
[5]GNSS差分定位测速在无人机遥感应用中的关键技术研究[J]. 方缔,孙红星. 测绘与空间地理信息. 2019(01)
[6]改进的卡尔曼滤波与均值漂移目标跟踪算法[J]. 韩明,唐心亮,孟军英,王敬涛. 战术导弹技术. 2019(01)
[7]大地高分量对构造工程椭球新大地坐标的影响量计算[J]. 尚金光,张小波,石吉宝. 测绘与空间地理信息. 2018(12)
[8]GNSS多系统组合测速模型与精度分析[J]. 吴超. 全球定位系统. 2018(04)
[9]多系统GNSS卫星可见性全球时空变化分析[J]. 刘志伟,江鹏. 测绘工程. 2018(09)
[10]改进的BDS三频载波相位组合周跳探测与修复方法[J]. 刘国超,贺冰,余运波,金艳平. 工程勘察. 2018(07)
博士论文
[1]GNSS实时精密定位服务系统若干关键技术研究[D]. 戴志强.武汉大学 2016
[2]GPS和捷联惯导组合导航新方法及系统误差补偿方案研究[D]. 韩松来.国防科学技术大学 2010
硕士论文
[1]BDS/GNSS实时精密单点定位算法研究与实现[D]. 张锡越.中国测绘科学研究院 2017
[2]BDS/GPS组合定位算法研究[D]. 吴刚.太原理工大学 2017
[3]GPS/BDS/GLONASS组合定位研究[D]. 肖建东.长安大学 2016
[4]GNSS/INS组合导航滤波算法研究[D]. 徐波.中国矿业大学 2016
[5]GNSS高精度实时定位的研究与实现[D]. 熊能.北京邮电大学 2013
[6]北斗精密相对定位与测速技术研究[D]. 王拓.解放军信息工程大学 2012
[7]城市中GPS卫星数不足四颗时定位技术研究[D]. 曹士龙.北京建筑工程学院 2012
本文编号：2987917
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