精度约束下基于机载LiDAR点云数据的DEM压缩算法研究
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【摘要】:机载激光雷达(LightDetectionAndRanging, LiDAR)能获取高密度点云,已逐渐成为快速建立高精度DEM(DigitalElevationModel,数字高程模型)最有效的方法之一。然而,实际应用中,往往并不需要如此庞大的数据量。另一方面,海量数据会加大数据处理难度,影响工作效率。国内外学者对于LiDAR点云数据的压缩算法,进行了很多研究,也取得了很多显著的成果。但是,如何更好地匹配地形,保留地形特征点依然是研究的重点与难点。同时,针对一个具体的工程项目,在满足实际应用精度要求的情况下,对于点云数据压缩的程度问题没有一个明确的指标。针对上述问题,本文开展了以下研究工作: (1)查阅了国内外关于机载LiDAR点云数据DEM压缩算法的研究成果,对各种算法的优点以及存在的问题进行了归纳、总结。 (2)介绍了地形信息熵的概念,由于地形信息熵值能够很好地表征地形复杂程度,在此基础上尝试改进了一种基于地形信息熵的数据DEM压缩算法。 (3)介绍了DEM精度分析的相关问题,包括DEM精度的概念、数学模型、评价方法以及评价指标等等。 (4)重点研究总结了基于坡度的压缩算法。结合对DEM精度的研究,提出了一种精度约束下基于机载LiDAR点云数据的DEM压缩算法。 (5)结果表明,利用本文提出的精度约束下的机载LiDAR点云数据DEM压缩算法能够较好地将压缩率与精度指标对应起来。得到了平地、丘陵、山地数据分别在压缩率为10%-90%时的DEM精度指标。同时,得到了平地、丘陵、山地数据分别在1:500、1:1000、1:2000、1:5000、1:10000比例尺DEM精度要求下的最大压缩程度即最低压缩率。这对于实际工程中DEM压缩具有参考价值:
【关键词】:LiDAR DEM 压缩率 精度约束 地形信息熵
【学位授予单位】:西南交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:P208;P225
【目录】:
- 摘要6-7
- Abstract7-11
- 第1章 绪论11-14
- 1.1 研究背景11
- 1.2 研究目的及意义11-12
- 1.3 研究内容12
- 1.4 技术路线12
- 1.5 论文的组织结构12-14
- 第2章 国内外研究现状14-19
- 2.1 引言14
- 2.2 基于LiDAR数据DEM压缩算法评价指标14-15
- 2.3 已有算法15-18
- 2.3.1 不顾及地形特征的压缩15
- 2.3.2 顾及地形特征的压缩15-18
- 2.4 本章小结18-19
- 第3章 基于地形信息熵的DEM压缩算法19-27
- 3.1 引言19
- 3.2 地形信息熵19-20
- 3.3 地形信息熵的主要特点20
- 3.4 地形信息熵的应用20-21
- 3.5 基于地形信息熵的点云数据压缩21-26
- 3.5.1 算法思想21
- 3.5.2 TIN的构建21-24
- 3.5.3 算法步骤24-26
- 3.6 本章小结26-27
- 第4章 DEM精度评价27-34
- 4.1 引言27
- 4.2 数字高程模型精度的数学模型27-28
- 4.3 现有DEM精度模型28-29
- 4.4 DEM精度评价方法及指标29-33
- 4.4.1 检查点法29-32
- 4.4.2 等高线法32-33
- 4.5 本章小结33-34
- 第5章 DEM精度约束的压缩算法34-43
- 5.1 概述34
- 5.2 基于坡度的压缩算法34-35
- 5.3 坡度35-37
- 5.4 坡度与DEM精度的关系37-38
- 5.5 DEM精度约束的压缩算法38-42
- 5.5.1 算法步骤39-42
- 5.6 本章小结42-43
- 第6章 实验与分析43-66
- 6.1 实验数据介绍43
- 6.2 实验平台介绍43
- 6.2.1 硬件平台43
- 6.2.2 软件平台43
- 6.3 地形分类实验43-48
- 6.3.1 实验方法43-44
- 6.3.2 实验结果44-48
- 6.4 DEM精度约束的压缩算法的实验48-59
- 6.4.1 实验方法48
- 6.4.2 精度评价指标48-49
- 6.4.3 实验结果49-58
- 6.4.4 实验小结58-59
- 6.5 基于地形信息熵算法的实验59-65
- 6.5.1 实验方法59
- 6.5.2 实验结果59-64
- 6.5.3 实验小结64-65
- 6.6 本章小结65-66
- 结论与展望66-68
- 致谢68-69
- 参考文献69-72
【参考文献】
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本文编号:299200
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