小型四旋翼无人机序列影像三维重建实验

发布时间：2021-01-25 19:09

　　传统航空影像三维重建受到时效性、成本等限制,而无人机三维重建技术是解决中小范围三维地形问题的有效手段。基于小型四旋翼无人机航拍序列影像开展了三维重建实验。首先分析了小型无人机航拍三维重建流程的特点,随后重点讨论了无人机三维重建中涉及的关键问题,包括无人机飞行姿态控制、航速、航高、重叠度和拍照模式选择等,最后对比了不同软件的重建结果。实验结果表明,通过优化控制无人机飞行姿态、航高、航速、重叠度等因素,选择合理的序列影像获取模式,在不同的软件中均可完成精度较高的精细地物三维重建。 

【文章来源】：遥感信息. 2020,35(01)北大核心

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

三维重建实验流程图

基于小型四旋翼无人机的三维重建实验过程

三维重建需要立体像对进行匹配加密，相邻图幅间的同名地物点需要具有同样的精度来保证匹配，因此要求无人机在飞行过程中保持稳定的姿态。而小型旋翼无人机因为重量较轻，在空中飞行时受到气流影响，极易导致飞行姿态不稳定，从而导致获取的序列影像存在不同方向的畸变差，使匹配后图像发生扭曲畸变，如图3所示。相机通过云台搭载在无人机上，若相机拍照时无人机仍在飞行，在相机曝光时间内无人机飞行过的距离在传感器中成像的同名地物点移动的距离称为像点位移，运动产生的像点位移会造成影像模糊，对于小型的非量测相机，像点位移没有办法得到补偿，因此拍摄时需尽量保持相对较低航速。

【参考文献】：
期刊论文
[1]无人机遥感在大型不可移动文物三维重建中的应用[J]. 于丙辰,陈刚,段淼然,曹飞飞,张笑.  测绘通报. 2017(05)
[2]基于无人机技术的地形图测绘研究[J]. 李永树.  测绘. 2011(04)
[3]汶川地震灾区无人机遥感影像获取与可视化管理系统研究[J]. 周洁萍,龚建华,王涛,汪东川,杨荔阳,赵向军,洪宇,赵忠明.  遥感学报. 2008(06)

硕士论文
[1]基于FlightGear的四旋翼无人机三维可视仿真系统研究[D]. 于琰平.天津大学 2010



本文编号：2999733