无人机影像密集点云中目标层次提取研究

发布时间：2021-02-15 20:09

　　从点云中提取出不同地物目标对象是开展地理空间分析及应用的基础。文章以无人机影像及匹配点云为研究对象,详细阐述了影像密集点云生成算法与流程、多尺度形态学地面点云提取方法。在此基础上,结合目标几何、剖面特征实现了对建筑物及植被信息的提取。项目实践验证了层次目标提取方法的有效性,可服务于水利工程等领域中的专业化和大众化空间应用。 

【文章来源】：水利规划与设计. 2020,(05)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

影像密集点云生成流程图

经过上述处理后，地面和建筑物点云被较好地提取出来，剩余点云即为植被点云。然而在建筑物和树木混合的区域，植被点云容易被误分为建筑物点云。为实现植被点云的完整提取，本文采用点云剖面特征分析方法进行区分处理，即不同目标(如植被、建筑物)在竖直Z方向上的不同剖面具有目标自身独特空间特性，如图2—3所示。一般来说，树木的树冠剖面面积远大于树干剖面面积，而建筑物剖面面积则保持一定大小不变，且建筑物的平均剖面面积明显大于树木的平均剖面面积。因此，通过分析点云在竖直Z方向上的空间剖面特征，可以从建筑物点云中进一步提取出冗余的植被点云。3 应用实例与结果

植被点云剖面特征示意图

【参考文献】：
期刊论文
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[3]无人机实景建模技术在水利工程地质测绘中的应用[J]. 贺涛.  水利规划与设计. 2019(03)
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[6]四旋翼微型无人机在大比例地形图中的应用[J]. 孙治华.  水利规划与设计. 2018(09)
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[9]UAV及Smart3D整合技术在水利水电工程地质勘察中的应用[J]. 段建肖,廖立兵,肖鹏,肖云华.  水利规划与设计. 2018(02)
[10]谈大数据时代的“云控制”摄影测量[J]. 张祖勋,陶鹏杰.  测绘学报. 2017(10)

博士论文
[1]车载LiDAR点云中建筑物的自动识别与立面几何重建[D]. 魏征.武汉大学 2012



本文编号：3035463