北斗周跳探测与修复方法研究

发布时间：2021-02-27 16:51

　　考虑到国家安全和社会经济发展等因素,中国自主建设了北斗卫星导航系统,该系统独立运行,能提供全天时、全天候、高精度的定位服务。与其他卫星导航系统的不同之处是,北斗具有短报文发送功能。北斗卫星导航系统的建立对中国意义重大。北斗高精度定位主要依赖于载波相位观测值,而周跳是载波相位定位中时常会遇到的问题,它的存在大大降低了定位精度。本文首先介绍了北斗定位理论和周跳相关问题,然后研究了北斗单双频周跳探测与修复常用方法,分析方法在不同采样率下探测周跳的效果,在此基础之上,结合北斗三频数据组合的优良特性,将单双频周跳探测方法应用于北斗三频周跳探测与修复中,并对三频电离层残差法进行了改进。主要研究工作如下:（1）介绍了北斗导航定位系统的发展历程和重大意义、定位的基本观测量、定位的误差来源以及周跳的定义、特性、对定位精度的影响等。（2）研究了单、双频周跳探测方法:高次差法、多项式拟合法、电离层残差法、载波相位求差法,利用北斗卫星C01载波相位观测数据进行了不同采样率下的实验分析,总结了这些方法在探测周跳时的特点。（3）研究了三频载波相位组合的特性,利用三频数据形成3个线性无关的周跳系数方程,在探测出组合... 

【文章来源】：成都理工大学四川省

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

伪距测量

成都理工大学专业硕士学位论文上式中， 是接收机收到北斗卫星载波时，自行计算出来的载波相位整周 是测得的不足一周的小数部分。取 = ，为载波相位观测量中实化的部分，称为实际观测量。由表达式（2-5）可得，实际观测量与整周模组成了载波相位观测量， 无法直接测得，需要用一定的数学方法解算。假收机在工作过程中持续接收到卫星信号而不中断，那么测得的载波相位观测包含相同的整周模糊度 。如图 2-2 所示，当接收机由于故障或者其他原因计数器不能正常工作时，即观测过程中出现整周跳变，当计数器恢复工作计算出的相位的整周数就是不准确的，整周模糊度的解算也随之不准确，导位精度大大降低。

【参考文献】：
期刊论文
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[7]低采样率下北斗三频数据周跳探测与修复[J]. 徐婷佳,鲁昌华,周娜,蒋薇薇.  电子测量与仪器学报. 2017(03)
[8]一种基于多普勒改进的BDS单频观测值周跳探测与修复法[J]. 张炘,蔡成林,唐振辉,于洪刚.  天文学报. 2017(02)
[9]北斗三频观测值强电离层条件下的周跳探测与修复[J]. 王坚,扈旋旋,宁一鹏,姚一飞.  中国惯性技术学报. 2017(01)
[10]基于站际历元二次差模型探测与修复周跳的新方法[J]. 陈源军,易重海.  武汉大学学报(信息科学版). 2017(06)

博士论文
[1]多频GNSS精密定位理论与方法研究[D]. 于兴旺.武汉大学 2011

硕士论文
[1]BDS三频载波数据周跳探测与修复方法的研究[D]. 张潇鹤.昆明理工大学 2016
[2]基于MATLAB的周跳探测与修复综合方法研究[D]. 杜旭.辽宁工程技术大学 2013
[3]三频数据组合在周跳探测与修复中的应用[D]. 赵亮.辽宁工程技术大学 2013
[4]基于小波变换的北斗导航信号周跳探测与修复[D]. 周宇.哈尔滨工程大学 2012
[5]GNSS三频精密定位数据处理方法研究[D]. 李金龙.解放军信息工程大学 2011



本文编号：3054523