动态单历元整周模糊度解算方法对比分析
发布时间：2021-03-08 02:43
GPS动态单历元定位中,整周模糊度的正确解算是载波相位定位技术的关键,目前GPS用户已遍布全球,应用极广,诸多领域都有涉及,快速准确的求解整周模糊度对提高GPS定位精度具有重要的研究意义。围绕动态单历元整周模糊度解算这一核心问题,本文系统的介绍了GPS基本观测量及其观测方程,其次详细阐述了GPS动态定位原理,其中主要讲述相对定位原理,包含静态相对定位和动态相对定位两部分内容。与此同时,对观测方程线性化以及相位观测值的不同线性组合分别做了详细阐述,为后文模糊度浮点解的解算做了充分的理论准备。文中简单提到了GPS数据预处理方面的理论知识,包含卫星瞬时位置计算、卫星高度角计算以及随机模型中权的确定等内容。对于单历元整周模糊度的分解,文章着重讲述了单历元整周模糊度浮点解估算方法、单历元整周模糊度分解的最小二乘模型、模糊度浮点解固定方法三方面内容。其中模糊度浮点解估算方法主要有卡尔曼滤波算法和最小二乘算法两种,模糊度的分解则分为单频单历元模糊度分解、双频单历元模糊度分解以及附有约束条件的单历元模糊度分解三种类别。除此之外,文章最后章节还详细阐述了该研究课题实验系统的构建方法、实验数据采集时间、实...
【文章来源】：西南交通大学四川省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：60 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
伪距绝对定位示意图
T1和T2分别安置在基线的两端，对GPS卫星j和k进时刻的载波相位观测量为:( )ijt1 、( )ijt2 、( )ikt1 、表示不同接收机、不同卫星和不同观测历元之间的差表接收机编号，观测历元间差分则有：( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) 1121111121tttttttttjjjkjjjj 组合，可以得到 GPS 定位中更多的其他差分组合形式双差、三差。选取要素不同，可简单分为站间单差、星间单差和历 2-2 所示：
历元间单差是指同一接收机接收到卫星在不同历元时，该方式相比其他两种方式，其最大特点是消除了载例，两个不同测站上同步观测相同卫星所得观测量求) ( ) ( )( ) ( ) ( ) + + + + + + + + + + ttctNdIfMtctdIfMrtroprtroppp22//收机钟差。论是载波相位观测值还是伪距观测值，均受硬件延迟的影响。站间单差消除了卫星钟差的影响，但其它误上，将同步观测的两颗不同卫星 j，k 的单差方程再次。双差示意图如图 2-3 所示:
【参考文献】：
期刊论文
[1]宽巷组合及轨迹约束下的列车在轨动态单历元定位算法[J]. 王德军,熊永良,刘宁,徐韶光. 测绘学报. 2014(02)
[2]单频GPS动态定位中整周模糊度的一种快速解算方法[J]. 刘宁,熊永良,冯威,徐韶光. 测绘学报. 2013(02)
[3]一种新的GPS整周模糊度单历元求解算法[J]. 刘宁,熊永良,王德军,徐韶光. 武汉大学学报(信息科学版). 2013(03)
[4]附有约束条件的整周模糊度解算[J]. 陈炳权,何凯,刘宏立. 计算机工程与应用. 2014(17)
[5]长距离网络RTK基准站间整周模糊度单历元确定方法[J]. 祝会忠,刘经南,唐卫明,高星伟. 测绘学报. 2012(03)
[6]长距离网络RTK参考站间双差模糊度快速解算算法[J]. 祝会忠,刘经南,唐卫明,高星伟. 武汉大学学报(信息科学版). 2012(06)
[7]一种GPS整周模糊度单历元解算方法[J]. 祝会忠,高星伟,秘金钟,李明. 测绘科学. 2011(04)
[8]选权拟合法解的特性探讨[J]. 王爱生,欧吉坤,阳仁贵. 武汉大学学报(信息科学版). 2011(07)
[9]一种实时GPS姿态测量中的整周模糊度的解算方法[J]. 彭晓刚,吕志平,吝宁. 测绘通报. 2011(05)
[10]利用固定模糊度的动态精密单点定位算法[J]. 聂建亮,何正斌. 武汉大学学报(信息科学版). 2010(09)
博士论文
[1]GNSS高精度单历元数据处理的理论与方法研究[D]. 王德军.西南交通大学 2017
[2]GPS接收机数据处理技术研究[D]. 滕云龙.电子科技大学 2011
[3]多频GNSS精密定位理论与方法研究[D]. 于兴旺.武汉大学 2011
[4]星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D]. 秦显平.解放军信息工程大学 2009
[5]高精度GPS定位及地壳形变分析若干问题的研究[D]. 刘根友.中国科学院研究生院（测量与地球物理研究所） 2004
[6]基于移动参考站的GPS动态相对定位算法研究[D]. 喻国荣.武汉大学 2003
硕士论文
[1]GPS\BDS组合单点定位随机模型的研究[D]. 赵永卿.西南交通大学 2017
[2]附有平面约束的整周模糊度解算方法研究[D]. 董颖略.西南交通大学 2016
[3]带有坡度约束的整周模糊度动态解算方法研究[D]. 阳鹏华.西南交通大学 2015
[4]附有基线约束的GPS单频单历元定位算法研究[D]. 吴腾飞.长安大学 2014
[5]GNSS整周模糊度实时解算方法研究[D]. 李娜.辽宁工程技术大学 2013
[6]区域对流层模型在地基GPS气象学中的应用研究[D]. 洪卓众.长安大学 2011
[7]高精度GPS数据处理及整周模糊度搜索算法的研究[D]. 樊文静.长安大学 2011
[8]GPS整周模糊度及其在姿态测量中的应用研究[D]. 史琳.武汉理工大学 2008
[9]GPS相位平滑伪距差分定位技术的研究及应用[D]. 杨永平.河海大学 2005
本文编号：3070272
【文章来源】：西南交通大学四川省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：60 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
伪距绝对定位示意图
T1和T2分别安置在基线的两端，对GPS卫星j和k进时刻的载波相位观测量为:( )ijt1 、( )ijt2 、( )ikt1 、表示不同接收机、不同卫星和不同观测历元之间的差表接收机编号，观测历元间差分则有：( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) 1121111121tttttttttjjjkjjjj 组合，可以得到 GPS 定位中更多的其他差分组合形式双差、三差。选取要素不同，可简单分为站间单差、星间单差和历 2-2 所示：
历元间单差是指同一接收机接收到卫星在不同历元时，该方式相比其他两种方式，其最大特点是消除了载例，两个不同测站上同步观测相同卫星所得观测量求) ( ) ( )( ) ( ) ( ) + + + + + + + + + + ttctNdIfMtctdIfMrtroprtroppp22//收机钟差。论是载波相位观测值还是伪距观测值，均受硬件延迟的影响。站间单差消除了卫星钟差的影响，但其它误上，将同步观测的两颗不同卫星 j，k 的单差方程再次。双差示意图如图 2-3 所示:
【参考文献】：
期刊论文
[1]宽巷组合及轨迹约束下的列车在轨动态单历元定位算法[J]. 王德军,熊永良,刘宁,徐韶光. 测绘学报. 2014(02)
[2]单频GPS动态定位中整周模糊度的一种快速解算方法[J]. 刘宁,熊永良,冯威,徐韶光. 测绘学报. 2013(02)
[3]一种新的GPS整周模糊度单历元求解算法[J]. 刘宁,熊永良,王德军,徐韶光. 武汉大学学报(信息科学版). 2013(03)
[4]附有约束条件的整周模糊度解算[J]. 陈炳权,何凯,刘宏立. 计算机工程与应用. 2014(17)
[5]长距离网络RTK基准站间整周模糊度单历元确定方法[J]. 祝会忠,刘经南,唐卫明,高星伟. 测绘学报. 2012(03)
[6]长距离网络RTK参考站间双差模糊度快速解算算法[J]. 祝会忠,刘经南,唐卫明,高星伟. 武汉大学学报(信息科学版). 2012(06)
[7]一种GPS整周模糊度单历元解算方法[J]. 祝会忠,高星伟,秘金钟,李明. 测绘科学. 2011(04)
[8]选权拟合法解的特性探讨[J]. 王爱生,欧吉坤,阳仁贵. 武汉大学学报(信息科学版). 2011(07)
[9]一种实时GPS姿态测量中的整周模糊度的解算方法[J]. 彭晓刚,吕志平,吝宁. 测绘通报. 2011(05)
[10]利用固定模糊度的动态精密单点定位算法[J]. 聂建亮,何正斌. 武汉大学学报(信息科学版). 2010(09)
博士论文
[1]GNSS高精度单历元数据处理的理论与方法研究[D]. 王德军.西南交通大学 2017
[2]GPS接收机数据处理技术研究[D]. 滕云龙.电子科技大学 2011
[3]多频GNSS精密定位理论与方法研究[D]. 于兴旺.武汉大学 2011
[4]星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D]. 秦显平.解放军信息工程大学 2009
[5]高精度GPS定位及地壳形变分析若干问题的研究[D]. 刘根友.中国科学院研究生院（测量与地球物理研究所） 2004
[6]基于移动参考站的GPS动态相对定位算法研究[D]. 喻国荣.武汉大学 2003
硕士论文
[1]GPS\BDS组合单点定位随机模型的研究[D]. 赵永卿.西南交通大学 2017
[2]附有平面约束的整周模糊度解算方法研究[D]. 董颖略.西南交通大学 2016
[3]带有坡度约束的整周模糊度动态解算方法研究[D]. 阳鹏华.西南交通大学 2015
[4]附有基线约束的GPS单频单历元定位算法研究[D]. 吴腾飞.长安大学 2014
[5]GNSS整周模糊度实时解算方法研究[D]. 李娜.辽宁工程技术大学 2013
[6]区域对流层模型在地基GPS气象学中的应用研究[D]. 洪卓众.长安大学 2011
[7]高精度GPS数据处理及整周模糊度搜索算法的研究[D]. 樊文静.长安大学 2011
[8]GPS整周模糊度及其在姿态测量中的应用研究[D]. 史琳.武汉理工大学 2008
[9]GPS相位平滑伪距差分定位技术的研究及应用[D]. 杨永平.河海大学 2005
本文编号：3070272
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