附加运动学约束的BDS抗差UKF导航算法

发布时间：2021-03-12 15:24

　　针对城市复杂环境中单一BDS导航受多路径（multipath,MP）和非视距（non-line-of-sight,NLOS）信号干扰导致精度下降的问题,提出一种附加运动学约束的抗差无迹卡尔曼滤波（unscented Kalman filter,UKF）算法。该算法基于新息向量构造等价权函数,克服了位置及接收机钟差初值不准确引起的抗差性能下降问题。同时,利用载体的近似运动方向和高程约束,进一步增强滤波解。实测车载试验结果表明,本文方法可有效抑制MP和NLOS信号的干扰,提高城市环境中的BDS导航精度。 

【文章来源】：测绘学报. 2020,49(11)北大核心

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

轨迹图

卫星高度角

MP和NLOS误差


本文编号：3078541