无人直升机航空应急测绘系统设计与实现

发布时间：2021-04-23 22:11

　　无人直升机具有环境适应能力强、机动灵活、可定点悬停的优势,在应急测绘地理信息保障中具有广泛的应用前景。本文从无人机平台、任务传感器、数据处理软件的集成关系入手,提出了包含结构设计、电气设计、控制流设计的多载荷一体化的集成设计方案,以及涵盖航摄设计、视频数据处理、光学面阵影像处理的软件系统集成方案;采用该方案实现了Z-5无人直升机航空应急测绘系统,并在安徽明光进行了飞行试验。结果表明,该系统可以同时获取视频和光学影像,并进行实时处理,满足实时提供应急测绘地理信息保障的要求。 

【文章来源】：测绘通报. 2020,(06)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 系统组成设计
    1.1 系统构成分析
    1.2 系统工作流分析
2 系统集成设计
    2.1 传感器选型
    2.2 集成设计方案
3 软件集成设计
4 系统试验
    4.1 系统集成结果
    4.2 系统试验结果
5 结语


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3156135