便携式三维激光扫描技术在城市地下空间信息化中的应用研究

发布时间：2021-05-12 02:32

　　传统的测量方法和技术在城市地下空间信息采集过程中有其局限性,主要表现在设备使用不便捷、获取的数据形式单一和工作效率低等,这在一定程度上制约了地下空间信息化及管理需求。研究了基于三维激光扫描技术、GPS/INS组合导航技术和SLAM室内定位技术的便携式三维激光扫描系统在城市地下空间信息化中的应用,研究了系统在Fused SLAM模式和Pure SLAM模式下点云数据的快速获取和处理技术,并对基于点云的城市地下空间三维建模技术和数字线划图生成等进行了研究,取得了良好的实验效果。为城市地下空间多源信息快速获取、点云数据处理和地下空间信息化管理等提供了一种全新的途径和技术手段,对未来快速实现城市地下空间信息化具有一定的示范意义和推广意义。 

【文章来源】：电子测量技术. 2020,43(14)

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引 言
1 工作原理及关键技术
    1.1 Pegasus:Backpack背包式三维激光扫描系统工作原理
    1.2 关键技术
        1)GNSS技术
        2)INS技术
        3)SLAM技术
2 方 案
    2.1 工作流程
    2.2 数据采集
        1)基本要求
        2)数据采集模式
    2.3 点云数据处理
        1)轨迹解算
        2)SLAM数据解算
        3)点云数据生成
        4)扫描数据预处理
            (1)点云去噪
            (2)孔洞修补
3 案例分析
    3.1 基本情况
    3.2 基本流程
    3.3 数据采集
    3.4 数据处理
    3.5 成果输出
    3.6 精度分析
4 结 论


【参考文献】：
期刊论文
[1]背包式移动三维激光扫描系统的应用[J]. 杨铭.  测绘通报. 2018(09)
[2]一种基于SLAM技术的智能小车的开发与构建[J]. 朱舜,王立群,何军.  电子测量技术. 2018(14)
[3]基于三维测量中的图像复原技术研究[J]. 刘鹏,罗红娥,顾金良,夏言.  国外电子测量技术. 2018(04)
[4]基于三维点云的接触网几何参数检测方法[J]. 周靖松,韩志伟,杨长江.  仪器仪表学报. 2018(04)
[5]地下空间三维激光扫描等分辨率方法研究[J]. 余乐文,战凯,张达.  仪器仪表学报. 2018(01)
[6]基于RANSAC分割的点云数据K-近邻去噪算法研究[J]. 郭宁博,陈向宁,何艳华.  电子测量技术. 2017(12)
[7]铁路场景三维点云分割与分类识别算法[J]. 郭保青,余祖俊,张楠,朱力强,高晨光.  仪器仪表学报. 2017(09)
[8]基于图像处理的激光束宽测量方法[J]. 王晓真,杨傲雷,王海宽,费敏锐.  电子测量技术. 2017(07)
[9]接收机位置误差对GNSS定时的影响分析[J]. 陈婧亚,许龙霞,李孝辉.  仪器仪表学报. 2017(06)
[10]基于地面激光雷达的输电线路铁塔倾斜度测量[J]. 沈小军,杜勇,王仁德,赵锴,秦川.  电子测量与仪器学报. 2017(04)



本文编号：3182563