北斗三频在无线差分信标台定位中的应用研究
发布时间：2021-05-18 01:55
无线差分信标台定位技术是为解决传统手段无法满足水面定位的精度需求而产生的新技术,但是大多数的差分信标台建立在沿海一带,为海洋行船提供定位辅助。为解决内河船只水上定位问题,2014年东南大学联合长江航道局建立了一座北斗/GPS双模双频差分信标台,其信号可覆盖九江至南京的300km范围,提供平面米级的定位精度,可以满足长江航道段的航行需求。但是该信标台目前只能发送双频信号,本文研究北斗三频数据如何应用至差分信标台,提供更高的定位精度,本研究对于提升信标台的应用价值,扩展北斗系统的定位手段具有重要意义。本文提出了一种新的三频数据进行超宽巷、宽巷组合的定位模型,并使用实验数据进行定位解算验证该方法的可行性。本文的主要研究内容及结论如下:（1）基于北斗系统在差分信标台中的应用,阐述了信标差分定位原理并分析了北斗多频数据在信标差分定位中具备的优势。本文系统阐述了北斗系统的定位基础理论,对北斗系统的发展历程,特别是北斗三代卫星开始进行组网后的星座结构、信号特征、坐标系统和时间系统进行阐述;全面系统地论述了稠林矶北斗/GPS双模差分信标台的系统组成,结构功能和创新特色,详细阐述了信标台差分定位系统的运...
【文章来源】：东南大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：67 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状及分析
1.2.1 北斗多频组合观测值差分定位研究现状
1.2.2 载波相位超宽巷组合模糊度固定现状及分析
1.2.3 差分信标台研究现状
1.3 主要研究内容
第二章 基于北斗系统的信标台定位原理
2.1 北斗系统介绍
2.1.0 北斗系统建设历程
2.1.1 星座结构
2.1.2 信号特征
2.1.3 坐标系统
2.1.4 时间系统
2.2 稠林矶北斗/GPS双频差分信标台系统概述
2.2.1 北斗/GPS双频差分信标台系统概况
2.2.2 北斗/GPS双模差分信标台功能分析
2.2.3 北斗/GPS双模差分信标台创新特色
2.3 本章小结
第三章 基于信标台的差分定位模型及噪声分析
3.1 差分定位模型
3.1.1 定位基本观测模型
3.1.2 信标台伪距差分定位模型
3.1.3 伪距差分定位误差分析
3.1.4 相位平滑伪距差分定位模型
3.2 北斗双频观测值组合差分定位模型
3.2.1 宽巷组合
3.2.2 无电离层组合
3.2.3 MW组合
3.2.4 双频组合观测值模型选择
3.3 组合差分定位实验结果分析
3.3.1 短距离定位结果分析
3.3.2 中长距离定位结果分析
3.4 本章小结
第四章 超宽巷组合定位解算关键技术研究及分析
4.1 数据预处理
4.2 信标台基准站差分数据计算方法研究
4.2.1 基准站相位延迟偏差计算方法
4.2.2 基准站超宽巷、宽巷无电离层组合偏差计算方法
4.3 信标台用户站模糊度固定及定位算法分析
4.4 超宽巷组合实验数据分析
4.5 小结
第五章 总结与展望
5.1 主要工作与结论
5.2 研究展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文与取得的学术成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]北斗三频电离层延迟及码硬件延迟解算方法[J]. 王华润,柴洪洲,王敏,潘宗鹏. 武汉大学学报(信息科学版). 2017(10)
[2]BDS超宽巷实时定位分析[J]. 李振,李博峰. 导航定位学报. 2017(03)
[3]一种DGNSS软差分实现方式[J]. 贾玉良,黄亮. 珠江水运. 2017(16)
[4]北斗卫星导航系统运行与发展[J]. 冉承其. 卫星应用. 2017(08)
[5]北斗二号卫星系统创新成果及展望[J]. 谢军,常进. 航天器工程. 2017(03)
[6]北斗星上多径对宽巷模糊度解算的影响分析[J]. 许扬胤,杨元喜,何海波,李金龙,郭海荣,王爱兵. 测绘科学技术学报. 2017(01)
[7]北斗系统发展的思考[J]. 贺航海. 科技经济导刊. 2017(06)
[8]基于分步无电离层组合的北斗三频长距离参考站间宽巷模糊度解算方法[J]. 高旺,高成发,潘树国,乔龙雷,赵庆. 东南大学学报(自然科学版). 2017(01)
[9]双频信标差分导航系统的探究与实现[J]. 李鹏宇,赵万锋. 珠江水运. 2016(19)
[10]GBAS中相位平滑伪距差分修正改进算法[J]. 刘军,王晶晶,唐剑,王群仰. 东北大学学报(自然科学版). 2016(09)
博士论文
[1]多频GNSS非差非组合精密数据处理理论及其应用[D]. 辜声峰.武汉大学 2013
硕士论文
[1]基于北斗/GPS双频差分信标台的无验潮水深测量技术应用研究[D]. 吴波.东南大学 2016
[2]北斗多频数据组合相对定位研究[D]. 何伟.合肥工业大学 2014
[3]卫星导航系统数据与信号质量评估技术研究[D]. 杨筱.国防科学技术大学 2009
本文编号：3192886
【文章来源】：东南大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：67 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状及分析
1.2.1 北斗多频组合观测值差分定位研究现状
1.2.2 载波相位超宽巷组合模糊度固定现状及分析
1.2.3 差分信标台研究现状
1.3 主要研究内容
第二章 基于北斗系统的信标台定位原理
2.1 北斗系统介绍
2.1.0 北斗系统建设历程
2.1.1 星座结构
2.1.2 信号特征
2.1.3 坐标系统
2.1.4 时间系统
2.2 稠林矶北斗/GPS双频差分信标台系统概述
2.2.1 北斗/GPS双频差分信标台系统概况
2.2.2 北斗/GPS双模差分信标台功能分析
2.2.3 北斗/GPS双模差分信标台创新特色
2.3 本章小结
第三章 基于信标台的差分定位模型及噪声分析
3.1 差分定位模型
3.1.1 定位基本观测模型
3.1.2 信标台伪距差分定位模型
3.1.3 伪距差分定位误差分析
3.1.4 相位平滑伪距差分定位模型
3.2 北斗双频观测值组合差分定位模型
3.2.1 宽巷组合
3.2.2 无电离层组合
3.2.3 MW组合
3.2.4 双频组合观测值模型选择
3.3 组合差分定位实验结果分析
3.3.1 短距离定位结果分析
3.3.2 中长距离定位结果分析
3.4 本章小结
第四章 超宽巷组合定位解算关键技术研究及分析
4.1 数据预处理
4.2 信标台基准站差分数据计算方法研究
4.2.1 基准站相位延迟偏差计算方法
4.2.2 基准站超宽巷、宽巷无电离层组合偏差计算方法
4.3 信标台用户站模糊度固定及定位算法分析
4.4 超宽巷组合实验数据分析
4.5 小结
第五章 总结与展望
5.1 主要工作与结论
5.2 研究展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文与取得的学术成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]北斗三频电离层延迟及码硬件延迟解算方法[J]. 王华润,柴洪洲,王敏,潘宗鹏. 武汉大学学报(信息科学版). 2017(10)
[2]BDS超宽巷实时定位分析[J]. 李振,李博峰. 导航定位学报. 2017(03)
[3]一种DGNSS软差分实现方式[J]. 贾玉良,黄亮. 珠江水运. 2017(16)
[4]北斗卫星导航系统运行与发展[J]. 冉承其. 卫星应用. 2017(08)
[5]北斗二号卫星系统创新成果及展望[J]. 谢军,常进. 航天器工程. 2017(03)
[6]北斗星上多径对宽巷模糊度解算的影响分析[J]. 许扬胤,杨元喜,何海波,李金龙,郭海荣,王爱兵. 测绘科学技术学报. 2017(01)
[7]北斗系统发展的思考[J]. 贺航海. 科技经济导刊. 2017(06)
[8]基于分步无电离层组合的北斗三频长距离参考站间宽巷模糊度解算方法[J]. 高旺,高成发,潘树国,乔龙雷,赵庆. 东南大学学报(自然科学版). 2017(01)
[9]双频信标差分导航系统的探究与实现[J]. 李鹏宇,赵万锋. 珠江水运. 2016(19)
[10]GBAS中相位平滑伪距差分修正改进算法[J]. 刘军,王晶晶,唐剑,王群仰. 东北大学学报(自然科学版). 2016(09)
博士论文
[1]多频GNSS非差非组合精密数据处理理论及其应用[D]. 辜声峰.武汉大学 2013
硕士论文
[1]基于北斗/GPS双频差分信标台的无验潮水深测量技术应用研究[D]. 吴波.东南大学 2016
[2]北斗多频数据组合相对定位研究[D]. 何伟.合肥工业大学 2014
[3]卫星导航系统数据与信号质量评估技术研究[D]. 杨筱.国防科学技术大学 2009
本文编号：3192886
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