基于已知特征平面的移动测量系统安置参数检校

发布时间：2021-05-23 00:15

　　安置误差是影响移动测量系统激光点云精度的主要因素之一。当激光点云中存在特征平面时,安置误差会导致该平面与真实平面之间产生较大的偏差,如果存在多个空间上位置关系较好的特征平面,就能够全面反映出系统的安置误差。本文以此为依据,给出了一种基于已知特征平面的移动测量系统安置参数检校方法,并详细阐述了检校场的布设、数据获取及处理等内容。实验证明,该方法是一种简单、可靠的检校方法,具有较高的实用性。 

【文章来源】：北京测绘. 2020,34(03)

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 基于已知特征平面的移动测量系统安置参数检校方法
    1.1 激光点云定位方程
    1.2 函数模型
2 实验环境及数据处理
    2.1 实验硬件设备
    2.2 检校场的布设及实验数据的获取
    2.3 数据解算及融合
    2.4 特征平面的提取
3 移动测量系统安置参数检校结果及分析
    3.1 安置参数检校结果
    3.2 检校的可靠性分析
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3201917