基于众源数据集的城市道路GNSS车辆定位误差分析

发布时间：2021-05-23 00:47

　　城市道路是一个存在信号遮挡、多径、非视距干扰的复杂场景,这给使用全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）的车载定位带来了误差。本文提出了一种利用车辆众源定位数据提取GNSS定位误差的方法,针对城市典型道路环境,利用北京市1个月的出租车实际数据进行了定位误差提取和分析。结果表明:道路环境对GNSS定位精度的影响十分显著,开阔路段的定位精度明显优于城市峡谷,且单侧遮挡路段的定位误差存在系统性的漂移和单边拖尾现象。此外,在道路环境因素与车载导航仪所采用的时域滤波处理共同作用下,定位误差的分布与行车速度存在明显关联。本工作得到的分析结论有助于改善车载GNSS定位终端的设计。 

【文章来源】：测绘与空间地理信息. 2020,43(10)

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 数据预处理
    1.1 定位数据坐标转换
    1.2 道路中线坐标提取
    1.3 定位数据与道路数据匹配
2 道路横向定位误差观测量提取及有效性分析
3 典型路段GNSS定位误差统计分析
    3.1 分类场景误差特性对比分析
    3.2 车速与定位误差关联性统计分析
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]GPS坐标时间序列分析研究[J]. 明锋.  测绘学报. 2019(10)
[2]研析新形势下车载导航系统的现状与发展[J]. 刘娟.  电子技术与软件工程. 2014(04)
[3]GIS中的地图投影变换[J]. 诸云强,宫辉力,许惠平.  首都师范大学学报(自然科学版). 2001(03)

博士论文
[1]基于统计模型的多径误差评估和现代导航信号多径抑制技术研究[D]. 徐成涛.国防科学技术大学 2016



本文编号：3201961