BDS/GNSS实时精密单点定位算法研究与实现
发布时间：2021-05-31 19:01
随着GNSS定位技术的不断发展,以及多导航定位系统并存时代的到来,多系统融合精密单点定位逐渐成为研究的重要问题。实时精密单点定位技术具有定位精度高、定位方便、不受基准站限制等优点,将成为未来高精度导航定位的重要手段。多系统提供了更多的可见卫星数量及更优的卫星几何结构,有利于提高实时精密单点定位的定位的精度、可靠性及收敛时间。因此,本文通过对实时多系统精密单点定位的理论和方法进行研究,基于实时的轨道和钟差数据流,以及实时的多系统观测数据流,实现了支持GPS/BDS/GLONASS三系统组合定位的实时单频和双频精密单点定位。本文的主要研究内容如下:（1）本文对伪距粗差的探测、钟跳的探测与修复方法、以及周跳探测的方法进行了详细的分析。首先对利用不同伪距间的差值进行伪距粗差探测的有效性进行了分析;然后根据不同的钟跳类型,对基于单个历元观测值的钟跳探测和修复方法进行了分析;最后,根据三频组合观测值的理论,优选了GPS和BDS三频无几何距离周跳探测组合,并根据实例,分析了利用优选的两组BDS线性组合系数进行无几何距离周跳探测的有效性。（2）本文对不同系统和不同测站系统偏差值的特性进行了分析。结果表...
【文章来源】：中国测绘科学研究院北京市
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
UNSA站G15号星相位和伪距观测值
图 3.6 LHAZ 站 G22 号星相位和伪距观测值图 3.7 UNSA 站 G15 号星经钟跳修正后的相位和伪距观测值由图 3.5、图 3.6 分析可知，UNSA 站属于伪距观测值阶跃而相位观测值连续的情况，需要进行钟跳修正；LHAZ 站属于伪距和相位观测值均阶跃的情况无需进行钟跳修正。对比图 3.5 和图 3.6 可知，该钟跳修复采用的是“反向修复法”，即将相位修正为与伪距相同阶跃的形式，这样不仅有利于保持伪距和相位基准的一致，而且还未破坏模糊度参数的连续性。另外，也从侧面说明了伪距和
UNSA 站的 G15 星，以及 LHAZ 站的 G22 星，两测站原始相位和伪距观测数据随时间的变化如图 3.5、图 3.6 所示，对 UNSA 站 G15 号星观测值进行钟跳修正后相位和伪距随时间的变化如图 3.7 所示。图 3.5 UNSA 站 G15 号星相位和伪距观测值
【参考文献】：
期刊论文
[1]BeiDou、Galileo、GLONASS、GPS多系统融合精密单点[J]. 任晓东,张柯柯,李星星,张小红. 测绘学报. 2015(12)
[2]不同星历下实时精密单点定位精度分析[J]. 赖允斌,赵春梅,李子申. 测绘通报. 2015(08)
[3]BDS/GPS精密单点定位收敛时间与定位精度的比较[J]. 张小红,左翔,李盼,潘宇明. 测绘学报. 2015(03)
[4]单站多参数GLONASS码频间偏差估计及其对组合精密单点定位的影响[J]. 刘志强,王解先,段兵兵. 测绘学报. 2015(02)
[5]广播星历SSR改正的实时精密单点定位及精度分析[J]. 刘志强,王解先. 测绘科学. 2014(01)
[6]GPS非差非组合精密单点定位算法研究[J]. 章红平,高周正,牛小骥,伍岳. 武汉大学学报(信息科学版). 2013(12)
[7]IGS实时产品比较与分析[J]. 尹倩倩,楼益栋,易文婷. 大地测量与地球动力学. 2012(06)
[8]北斗三频无几何相位组合周跳探测与修复[J]. 黄令勇,宋力杰,王琰,智遂强. 测绘学报. 2012(05)
[9]GNSS精密单点定位中的实时质量控制[J]. 张小红,郭斐,李盼,左翔. 武汉大学学报(信息科学版). 2012(08)
[10]实时精密单点定位精度与收敛性分析[J]. 任晓东,何俊,张小红. 全球定位系统. 2011(04)
博士论文
[1]GNSS精密单点定位模糊度快速固定技术和方法研究[D]. 李盼.武汉大学 2016
[2]北斗/GPS多频实时精密定位理论与算法[D]. 李金龙.解放军信息工程大学 2014
[3]GNSS精密单点定位及非差模糊度快速确定方法研究[D]. 李星星.武汉大学 2013
[4]基于多导航卫星系统的精密单点定位模型与方法研究[D]. 徐宗秋.辽宁工程技术大学 2013
[5]GPS非差精密单点定位模糊度固定理论与方法研究[D]. 郑艳丽.武汉大学 2013
[6]GPS精密单点定位算法及故障诊断研究[D]. 聂建亮.长安大学 2010
[7]GPS/GLONASS组合精密单点定位理论与方法[D]. 蔡昌盛.中国矿业大学 2008
[8]高精度GPS动态测量及质量控制[D]. 何海波.中国人民解放军信息工程大学 2002
硕士论文
[1]GNSS观测数据预处理及质量评估[D]. 吴丹.长安大学 2015
[2]BDS/GPS组合精密单点定位方法研究与实现[D]. 勾朝君.北京建筑大学 2015
[3]GPS实时精密单点定位相关技术研究[D]. 徐园.解放军信息工程大学 2012
[4]GPS单频精密单点定位与区域电离层模型研究[D]. 涂锐.长安大学 2011
[5]单频GPS精密单点定位研究[D]. 韦克.长安大学 2010
[6]GPS单频精密单点定位理论研究与算法实现[D]. 汪平.解放军信息工程大学 2010
[7]对流层延迟改正在GPS数据处理中的应用与研究[D]. 丁晓光.长安大学 2009
[8]基于GPS观测值构建区域电离层延迟模型的研究[D]. 李卫国.合肥工业大学 2009
[9]GPS动态精密单点定位的应用研究[D]. 高旭光.合肥工业大学 2009
[10]GPS精密单点定位的数据处理研究[D]. 韦建超.中南大学 2007
本文编号：3208795
【文章来源】：中国测绘科学研究院北京市
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
UNSA站G15号星相位和伪距观测值
图 3.6 LHAZ 站 G22 号星相位和伪距观测值图 3.7 UNSA 站 G15 号星经钟跳修正后的相位和伪距观测值由图 3.5、图 3.6 分析可知，UNSA 站属于伪距观测值阶跃而相位观测值连续的情况，需要进行钟跳修正；LHAZ 站属于伪距和相位观测值均阶跃的情况无需进行钟跳修正。对比图 3.5 和图 3.6 可知，该钟跳修复采用的是“反向修复法”，即将相位修正为与伪距相同阶跃的形式，这样不仅有利于保持伪距和相位基准的一致，而且还未破坏模糊度参数的连续性。另外，也从侧面说明了伪距和
UNSA 站的 G15 星，以及 LHAZ 站的 G22 星，两测站原始相位和伪距观测数据随时间的变化如图 3.5、图 3.6 所示，对 UNSA 站 G15 号星观测值进行钟跳修正后相位和伪距随时间的变化如图 3.7 所示。图 3.5 UNSA 站 G15 号星相位和伪距观测值
【参考文献】：
期刊论文
[1]BeiDou、Galileo、GLONASS、GPS多系统融合精密单点[J]. 任晓东,张柯柯,李星星,张小红. 测绘学报. 2015(12)
[2]不同星历下实时精密单点定位精度分析[J]. 赖允斌,赵春梅,李子申. 测绘通报. 2015(08)
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[4]单站多参数GLONASS码频间偏差估计及其对组合精密单点定位的影响[J]. 刘志强,王解先,段兵兵. 测绘学报. 2015(02)
[5]广播星历SSR改正的实时精密单点定位及精度分析[J]. 刘志强,王解先. 测绘科学. 2014(01)
[6]GPS非差非组合精密单点定位算法研究[J]. 章红平,高周正,牛小骥,伍岳. 武汉大学学报(信息科学版). 2013(12)
[7]IGS实时产品比较与分析[J]. 尹倩倩,楼益栋,易文婷. 大地测量与地球动力学. 2012(06)
[8]北斗三频无几何相位组合周跳探测与修复[J]. 黄令勇,宋力杰,王琰,智遂强. 测绘学报. 2012(05)
[9]GNSS精密单点定位中的实时质量控制[J]. 张小红,郭斐,李盼,左翔. 武汉大学学报(信息科学版). 2012(08)
[10]实时精密单点定位精度与收敛性分析[J]. 任晓东,何俊,张小红. 全球定位系统. 2011(04)
博士论文
[1]GNSS精密单点定位模糊度快速固定技术和方法研究[D]. 李盼.武汉大学 2016
[2]北斗/GPS多频实时精密定位理论与算法[D]. 李金龙.解放军信息工程大学 2014
[3]GNSS精密单点定位及非差模糊度快速确定方法研究[D]. 李星星.武汉大学 2013
[4]基于多导航卫星系统的精密单点定位模型与方法研究[D]. 徐宗秋.辽宁工程技术大学 2013
[5]GPS非差精密单点定位模糊度固定理论与方法研究[D]. 郑艳丽.武汉大学 2013
[6]GPS精密单点定位算法及故障诊断研究[D]. 聂建亮.长安大学 2010
[7]GPS/GLONASS组合精密单点定位理论与方法[D]. 蔡昌盛.中国矿业大学 2008
[8]高精度GPS动态测量及质量控制[D]. 何海波.中国人民解放军信息工程大学 2002
硕士论文
[1]GNSS观测数据预处理及质量评估[D]. 吴丹.长安大学 2015
[2]BDS/GPS组合精密单点定位方法研究与实现[D]. 勾朝君.北京建筑大学 2015
[3]GPS实时精密单点定位相关技术研究[D]. 徐园.解放军信息工程大学 2012
[4]GPS单频精密单点定位与区域电离层模型研究[D]. 涂锐.长安大学 2011
[5]单频GPS精密单点定位研究[D]. 韦克.长安大学 2010
[6]GPS单频精密单点定位理论研究与算法实现[D]. 汪平.解放军信息工程大学 2010
[7]对流层延迟改正在GPS数据处理中的应用与研究[D]. 丁晓光.长安大学 2009
[8]基于GPS观测值构建区域电离层延迟模型的研究[D]. 李卫国.合肥工业大学 2009
[9]GPS动态精密单点定位的应用研究[D]. 高旭光.合肥工业大学 2009
[10]GPS精密单点定位的数据处理研究[D]. 韦建超.中南大学 2007
本文编号：3208795
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