手持式移动三维激光扫描仪在地下空间普查中的应用研究

发布时间：2021-06-22 18:03

　　手持式移动三维激光扫描仪采用SLAM定位技术,相对于车载或背负式移动扫描仪具有体积小、重量轻、便携等优点,采用ZEB-HORIZON手持移动三维激光扫描仪在地下空间普查中进行应用研究,对某地下车库进行测试,获取了三维激光点云数据,制作切片截取地下车库平面点云,并在CAD里绘制平面图,通过尺寸对比验证其精度。试验结果表明,该仪器获取的点云精度能够满足城市地下空间普查图件的绘制要求。 

【文章来源】：城市勘测. 2020,(02)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

三维点云切片效果图

图3 三维点云切片效果图为保证后续的二维线划图绘制精度,将点云切片厚度设置为 1 cm,则此时地下空间结构墙面在点云中的厚度在一定程度上反映了手持移动扫描系统的精度,量取上图中各个柱子四周的厚度,某柱子量取结果如图4所示。

图4中的尺寸即为删除噪点数据后,1 cm点云切片中柱子的厚度,也就是图中相邻直线间的距离,通过对各个柱子四周点云厚度的量取,其结果大多在 2 cm～3 cm之间。将点云切片其导入到CAD里,并描绘二维线划图,随机抽取图中24个尺寸在现场用激光测距仪进行检核、对比结果如图5所示。图5横轴为尺寸,竖轴为点云尺寸与激光测距尺寸较差,量取验证的24个尺寸中最小为 0.632 m,较差为 2.5 cm,最大的尺寸为 43.105 m,对应的较差为 4.2 cm,从图5可以看出,采用手持移动三维激光扫描仪获取的点云尺寸,与激光测距仪检核尺寸都在 5 cm之内,且随着量取距离的变化,较差并没有增大或减小趋势,从量取的 27.014 m～13.105 m,较差基本位于 3 cm～5 cm之间。根据量取的样本,计算标准差,结果如下:

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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[4]三维激光扫描技术在施工隧道监测中的应用研究[D]. 师海.北京交通大学 2013
[5]地面三维激光扫描点云数据处理与模型构建[D]. 周华伟.昆明理工大学 2011
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本文编号：3243293