无人船测量系统在河道水下地形测量中的应用

发布时间：2021-06-23 00:15

　　介绍了无人船测量系统的工作原理,并以长生河水下地形测量为例,阐述了利用无人船测量系统测量水下地形图的简要过程。河道排水后,利用全站仪采集了大量检校数据来验证无人船测量系统的测量精度,得出相关精度满足规范要求的结论,总结了应用无人船测量系统的注意事项。 

【文章来源】：城市勘测. 2020,(04)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

无人船测量系统基本原理示意图

河道为狭长形状,为了便于工作采用分区布设方式将河道划分为5个测区,每个区域测线方向垂直于河道走向,各分区均有2条～3条重合测线。每个分区还需要布设检查线,检测线垂直于测线方向,且长度不少于总测线长度的5%。本次河道测量共布设测线400条左右,检测线10条,测线布设示意图如图2所示。河道周围视野开阔,无严重的GNSS信号干扰、遮挡,采用当地的CORS站进行平面定位。河道水域水深浅,水温、含盐度等各项指标波动较小,因此声速值采用的河道平均声速值。整个河道采用无人船测量系统完成数据采集仅用了2个工作组日,相对于传统的测量手段,使用该系统极大地提高了效率,节约了工作时间。

无人船测量系统的测深仪属于回声探测仪,发射的声波若遇到鱼群、水草、水中悬浮物等会产生错误回波,获取的数据难免会出现异常点,可采用数字滤波处理大部分异常点。对剩下的异常点可通过人工筛查的方式处理。具体做法是,将数字滤波后的数据导入清华山维EPS2008绘图软件,创建三角格网并生成等高距为 0.5 m的等高线,检查整个图幅是否有等高线异常密集区域,若有异常区域判断是否为异常点导致,删除掉异常高程点后,重新创建格网生成等高线后再检查,直到整个图形无等高线异常密集区。地形图处理前后对比如图3所示。3.3 精度验证


本文编号：3243823