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GNSS多系统PPP融合时间比对方法研究

发布时间:2021-06-23 22:40
  随着全球导航卫星系统(GNSS)的建设和完善,多系统融合时间比对成为未来发展的趋势。基于中国科学院国家授时中心、捷克无线电工程和电子学院以及瑞典国家计量研究院3个国际重要守时实验室的时间基准系统中四系统GNSS接收机伪距与载波相位观数据,以及国际GNSS服务中心发布的多系统精密轨道和钟差等数据,开展GNSS多系统PPP融合时间比对方法研究。试验结果表明,GNSS多系统PPP融合可以有效增加可用卫星的数目,相对于单系统卫星观测数量提高了2倍以上,减少了多径误差以及观测高度角较低所带来的观测噪声等影响,改善观测站的卫星分布对于接收机钟差参数的影响,提高时间比对的稳定性和可靠性。在长基线时间比对的稳定度方面,GNSS多系统PPP融合技术解算的两地钟差的稳定度方面要优于单系统,对基于北斗、格洛纳斯以及伽利略系统的单系统PPP比对有较明显的提高,且提高在5%以上。 

【文章来源】:仪器仪表学报. 2020,41(05)北大核心EICSCD

【文章页数】:9 页

【部分图文】:

GNSS多系统PPP融合时间比对方法研究


TP单/多系统TDOP值

卫星


TP观测的卫星数

空间,信号,电离层,伪距


式中:P r,j s,Q 和L r,j s,Q 分别为接收机r接收到卫星s在频点f(f=1, 2)的伪距和相位观测值,m;上标Q为对应各导航卫星系统(G是GPS系统,R是GLONASS系统,C是北斗系统,E是伽利略系统);ρ r s,Q 为真实站星之间的距离,m;dtr和dts,Q分别为接收机钟差以及卫星钟差,s;m为与卫星高度角有关的投影函数;ZTD为测站天顶反向上的对流层延迟,m;I r,1 s,Q 为频率f1上对应的斜电离层延迟,m;μ f Q 为频率相关的电离层延迟放大因子(μ f Q =(λs,Qf/λs,Q1)2),其中λ f s,Q 为频率f的波长,m;λs,QfN r,f s,Q 为整周模糊度,周;ε f s,Q 和ζ f s,Q 为伪距以及载波相位的多路径效应、观测噪声以及其他误差,m。通常在双频数据处理中,利用非差双频无电离层组合来减小一阶电离层带来的延迟,其表达式[9]如下。


本文编号:3245795

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