稳定平台地理坐标系与空间大地直角坐标系的转换

发布时间：2021-07-11 05:04

　　总结了舰载稳定平台地理坐标系、欧美系机（弹）载稳定平台地理坐标系和苏式机（弹）载稳定平台地理坐标系的定义,推导出3种稳定平台坐标系与空间大地直角坐标系之间的变换公式,最后验证了其正确性。 

【文章来源】：舰船电子对抗. 2020,43(05)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

直角坐标系旋转

要进行空间坐标系变换,首要确定坐标系。任何一个观测模型都是依据状态空间模型建立的,选择合适的坐标系,对于保持空间的一致性、简化计算是非常重要的,坐标系的选择将直接影响跟踪的精度和计算量的大小。WGS84大地坐标系是以地心作为椭球体中心的参考模型,具体定义和计算可以参考文献[1]。这里主要介绍空间大地直角坐标系,空间大地直角坐标系是地心坐标系,即以地球质心为原点,轴Zo与地球的旋转轴一致,轴Xo位于起始大地子午面和赤道面的交线上,在赤道面上与Xo轴正交的方向为Yo轴,见图2的OoXoYoZo坐标系。2.1 舰载稳定平台地理坐标系与空间大地直角坐标系之间的转换

苏式坐标系下机(弹)载地理坐标系[2]OrXrYrZr的原点Or为弹载体发射点或机载雷达的观测点,Xr轴是原点Or至目标点的照准面和包含发射点的水平面的交线,指向目标点方向,Yr轴和原点Or的铅垂线方向一致,指向地球外,Zr轴和Xr、Yr轴构成右手坐标系。Xr轴与正北(N)轴有一个射击方位角Ar(机载坐标系下Ar=0,Xr轴指向正北),设发射坐标系的地理位置为(LrBrHr),射击方位角Ar,如图3所示。设目标点P在苏式地理坐标系(以Or为原点)的位置为Xrt,Yrt,Zrt,如果将P点从以Or为原点的坐标转换到以地球中心Oo为原点的坐标系下,旋转顺序为:


本文编号：3277393