PPP在顾及曝光延迟的GPS辅助空中三角测量中的应用研究
发布时间：2021-07-25 11:46
在传统的GPS辅助空中三角测量中,GPS数据的处理通常都采用差分定位模式,这样就需要在无人机飞行作业时必须在测区的合适位置架设地面基准站,当航摄范围较大时架设基准站就成了一件费时费力的工作,因为随着测区范围的加大需要设置的基准站也要随之增加,从而大大增加了航测作业的难度。与此同时,GPS辅助光束法平差方法虽然在一定程度上能够解决低空摄影测量对地面控制点的依赖问题,但是使用无人机进行摄影测量作业时由于无人机无法保持匀速飞行状态就会造成相机曝光瞬间无人机的瞬时速度与瞬时方向各不相同,即各个曝光点的曝光延迟误差影响不一致,如果依旧采用传统方法来补偿曝光延迟误差显然是不合理的。因此本文在以上这些问题的基础上结合最新空三研究成果提出了一种基于精密单点定位技术的顾及曝光延迟的GPS辅助光束法平差方法,此方法是对传统GPS辅助光束法平差应用范围的进一步拓展。希望能够在传统GPS辅助光束法平差方法的基础上进一步提高空三加密精度简化航空摄影测量工作流程。本文首先介绍了精密单点定位和GPS辅助空中三角测量的基本原理,接着阐明了曝光延迟机理,进而引出顾及曝光延迟的GPS辅助光束法区域网平差的理论基础和数学模...
【文章来源】：成都理工大学四川省
【文章页数】：63 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
中心投影构象关系
量方法的基本原理是在航摄过程中利用无人机来获取一系同的是该组像片必须有一定的航向和旁向重叠度，航带模型，而航带模型的建立主要依靠的是摄影测后是通过对像片建立的航带模型来解算来求出目标析空中三角测量的三种平差模型中光束法的理论是的一种方法，空三加密后所获得的加密成果在精度因此在实际应用中大部分空三加密软件都会选用该中三角测量以单独的一条航带模型为解析对象。航三个步骤：第一步需要做的是建立航带模型；第二定向，第三步模型的非线性改正，如图（2-2）所示
进行坐标转换将加密点的地面摄影测量坐标变换=0 000 + 型中相邻航带的公共连接点，应对两航带的坐标值算成果。模型法和航带法的解析方法的主要内容相差不大，型法的计算工作量就要大很多。独立模型法可以称就是把单个独立的模型组合起来形成一个模型网络度，在模型组合过程中要限定单个模型的精度不会超
【参考文献】：
期刊论文
[1]顾及曝光延迟的无人机GPS辅助光束法平差方法[J]. 张春森,朱师欢,臧玉府,肖雄武,薛万唱. 测绘学报. 2017(05)
[2]GNSS与IMU集成原理及其改进分析[J]. 赵福生,杨宏瑞,薛艳丽. 测绘通报. 2016(06)
[3]倾斜影像自动空三及其在城市真三维模型重建中的应用[J]. 李德仁,肖雄武,郭丙轩,江万寿,时月茹. 武汉大学学报(信息科学版). 2016(06)
[4]控制点布设对无人机影像空三精度的影响[J]. 朱进,丁亚洲,陈攀杰,王新安,郭丙轩,肖雄武,牛科科. 测绘科学. 2016(05)
[5]轻小型无人机航摄技术现状及发展趋势[J]. 毕凯,李英成,丁晓波,刘飞. 测绘通报. 2015(03)
[6]无人机遥感系统的研究进展与应用前景[J]. 李德仁,李明. 武汉大学学报(信息科学版). 2014(05)
[7]无人飞艇的差分GPS辅助空中三角测量精度分析[J]. 刘凤英,陈天恩,王冬,石波,李国玉. 测绘科学. 2014(01)
[8]GPS辅助空中三角测量在低空航测大比例尺地形测图中的应用[J]. 袁修孝,高宇,邹小容. 武汉大学学报(信息科学版). 2012(11)
[9]无人机航摄像控点布设方法探讨[J]. 买小争,杨波,冯晓敏. 测绘通报. 2012(S1)
[10]利用GPS辅助空三的高原大比例尺航摄测图研究[J]. 李峰,杨海东,张建刚,刘宗杰. 测绘通报. 2012(08)
博士论文
[1]IMU/DGPS辅助航空摄影测量原理、方法及实践[D]. 李学友.解放军信息工程大学 2005
硕士论文
[1]顾及曝光延迟的GPS/IMU辅助空中三角测量方法的研究[D]. 林阳.东华理工大学 2017
[2]GPS/INS辅助空中三角测量技术研究及应用[D]. 周思怡.东华理工大学 2016
[3]无人机低空摄影测量系统研究[D]. 王家杰.哈尔滨工业大学 2016
[4]轻小型无人机POS系统海岛礁无控制测图技术研究[D]. 董国红.辽宁工程技术大学 2015
[5]IMU/PPP辅助航空摄影技术的应用[D]. 郝伟姣.东华理工大学 2013
[6]精密单点定位技术在GPS辅助空中三角测量中的应用研究[D]. 王宏涛.河南理工大学 2010
[7]精密单点定位技术在IMU/GPS辅助航空摄影中的应用研究[D]. 张丽娜.中国地质大学 2008
[8]GPS/INS辅助航空摄影测量原理及应用研究[D]. 吴俊.解放军信息工程大学 2006
本文编号：3301970
【文章来源】：成都理工大学四川省
【文章页数】：63 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
中心投影构象关系
量方法的基本原理是在航摄过程中利用无人机来获取一系同的是该组像片必须有一定的航向和旁向重叠度，航带模型，而航带模型的建立主要依靠的是摄影测后是通过对像片建立的航带模型来解算来求出目标析空中三角测量的三种平差模型中光束法的理论是的一种方法，空三加密后所获得的加密成果在精度因此在实际应用中大部分空三加密软件都会选用该中三角测量以单独的一条航带模型为解析对象。航三个步骤：第一步需要做的是建立航带模型；第二定向，第三步模型的非线性改正，如图（2-2）所示
进行坐标转换将加密点的地面摄影测量坐标变换=0 000 + 型中相邻航带的公共连接点，应对两航带的坐标值算成果。模型法和航带法的解析方法的主要内容相差不大，型法的计算工作量就要大很多。独立模型法可以称就是把单个独立的模型组合起来形成一个模型网络度，在模型组合过程中要限定单个模型的精度不会超
【参考文献】：
期刊论文
[1]顾及曝光延迟的无人机GPS辅助光束法平差方法[J]. 张春森,朱师欢,臧玉府,肖雄武,薛万唱. 测绘学报. 2017(05)
[2]GNSS与IMU集成原理及其改进分析[J]. 赵福生,杨宏瑞,薛艳丽. 测绘通报. 2016(06)
[3]倾斜影像自动空三及其在城市真三维模型重建中的应用[J]. 李德仁,肖雄武,郭丙轩,江万寿,时月茹. 武汉大学学报(信息科学版). 2016(06)
[4]控制点布设对无人机影像空三精度的影响[J]. 朱进,丁亚洲,陈攀杰,王新安,郭丙轩,肖雄武,牛科科. 测绘科学. 2016(05)
[5]轻小型无人机航摄技术现状及发展趋势[J]. 毕凯,李英成,丁晓波,刘飞. 测绘通报. 2015(03)
[6]无人机遥感系统的研究进展与应用前景[J]. 李德仁,李明. 武汉大学学报(信息科学版). 2014(05)
[7]无人飞艇的差分GPS辅助空中三角测量精度分析[J]. 刘凤英,陈天恩,王冬,石波,李国玉. 测绘科学. 2014(01)
[8]GPS辅助空中三角测量在低空航测大比例尺地形测图中的应用[J]. 袁修孝,高宇,邹小容. 武汉大学学报(信息科学版). 2012(11)
[9]无人机航摄像控点布设方法探讨[J]. 买小争,杨波,冯晓敏. 测绘通报. 2012(S1)
[10]利用GPS辅助空三的高原大比例尺航摄测图研究[J]. 李峰,杨海东,张建刚,刘宗杰. 测绘通报. 2012(08)
博士论文
[1]IMU/DGPS辅助航空摄影测量原理、方法及实践[D]. 李学友.解放军信息工程大学 2005
硕士论文
[1]顾及曝光延迟的GPS/IMU辅助空中三角测量方法的研究[D]. 林阳.东华理工大学 2017
[2]GPS/INS辅助空中三角测量技术研究及应用[D]. 周思怡.东华理工大学 2016
[3]无人机低空摄影测量系统研究[D]. 王家杰.哈尔滨工业大学 2016
[4]轻小型无人机POS系统海岛礁无控制测图技术研究[D]. 董国红.辽宁工程技术大学 2015
[5]IMU/PPP辅助航空摄影技术的应用[D]. 郝伟姣.东华理工大学 2013
[6]精密单点定位技术在GPS辅助空中三角测量中的应用研究[D]. 王宏涛.河南理工大学 2010
[7]精密单点定位技术在IMU/GPS辅助航空摄影中的应用研究[D]. 张丽娜.中国地质大学 2008
[8]GPS/INS辅助航空摄影测量原理及应用研究[D]. 吴俊.解放军信息工程大学 2006
本文编号：3301970
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/dizhicehuilunwen/3301970.html
