多系统GNSS联合定位的精密单点模型研究

发布时间：2021-07-28 15:15

　　精密单点定位（Precise Point Position,PPP）是基于状态空间域改正信息的高精度定位方法,PPP技术是利用单台接收机接收卫星信号,与相对定位相比可以不用顾及测站间距离,提高了 GNSS进行精确定位的灵活性。目前PPP技术已经广泛应用于水汽预测、精密授时、长距离动态定位等相关领域。但是,在城市建筑群、山区以及露天矿区等恶劣环境下,单系统PPP因为可见卫星数目较少、卫星几何结构较差无法实现高精度定位,而随着各国卫星导航系统的发展,卫星数量逐步增加,多系统卫星联合定位能够很好解决恶劣观测环境下卫星数目不足、几何结构差问题。鉴于此,本文从多系统GNSS联合角度出发对精密单点定位模型进行研究。本文的研究内容主要从以下几个方面进行分析:（1）GNSS多系统观测值的统一表达。在介绍多系统联合定位理论的基础上,综合考虑时空基准差异,推导了 GNSS多系统观测值的统一表达方程。最后给出了 GNSS导航定位中涉及到的相关误差来源以及其改正方法。（2）多系统联合PPP定位模型的构建。在分析精密单点定位常见函数模型的基础上,依据GNSS多系统观测值统一表达式建立了多系统联合定位的PPP函数... 

【文章来源】：安徽理工大学安徽省

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２?ＣＵＴＯ站观测到的有效卫星数??Ｆｉｇ．２?Ｎｕｍｂｅｒ?ｏｆ?ｖａｌｉｄ?ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ?ｏｂｓｅｒｖｅｄ?ａｔ?ＣＵＴＯ?ｓｔａｔｉｏｎ??

图３?ＣＵＴＯ站不同系统组合ＰＤＯＰ值??

图６?ＵｏｆＣ模型单系统ＢＤＳ定位偏差??

【参考文献】：
期刊论文
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[4]亚太区域不同遮挡情形下多系统组合PPP定位效能分析[J]. 黄观文,雷哲哲,王进,赵丽华.  大地测量与地球动力学. 2018(06)
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[7]精密单点定位中4种函数模型解算性能分析[J]. 赵兴旺,王胜利,邓健,刘超.  合肥工业大学学报(自然科学版). 2014(06)
[8]GPS/GLONASS/BDS三系统组合定位的定权方法[J]. 尚梦云,高晖,常青,徐勇,吴佳鹏,张佳培.  太赫兹科学与电子信息学报. 2014(03)
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[10]抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS组合定位中的应用[J]. 高晓,戴吾蛟.  大地测量与地球动力学. 2014(01)

博士论文
[1]多系统GNSS非差非组合精密单点定位相关理论和方法研究[D]. 周锋.华东师范大学 2018
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硕士论文
[1]GPS\BDS组合单点定位随机模型的研究[D]. 赵永卿.西南交通大学 2017
[2]卡尔曼滤波算法在GPS非差相位精密单点定位中的应用研究[D]. 祁芳.武汉大学 2003
[3]GLONASS卫星导航系统及GPS/GLONASS组合应用研究[D]. 李建文.解放军信息工程大学 2001



本文编号：3308150