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选星算法下GNSS兼容接收机自身定位解算仿真

发布时间:2021-08-03 01:52
  针对传统的GNSS兼容接收机自身定位解算算法存在着定位精准度低、解算效率差的弊端,提出选星算法下GNSS兼容接收机自身定位解算算法研究。采用选星算法对GNSS兼容接收机进行合理、快速的选星,通过伪距定位方法对GNSS兼容接收机进行定位,并统一处理GNSS坐标,以得到的定位结果为依据,利用直接解算算法分别对完整星座GNSS兼容接收机与不完整星座GNSS兼容接收机定位进行解算,实现了GNSS兼容接收机自身的定位解算。实验发现,与现有的GNSS兼容接收机自身定位解算算法相比较,提出的GNSS兼容接收机自身定位解算算法极大的提升了定位精准度与解算效率,说明提出的GNSS兼容接收机自身定位解算算法具备更好的性能。 

【文章来源】:计算机仿真. 2020,37(03)北大核心

【文章页数】:5 页

【部分图文】:

选星算法下GNSS兼容接收机自身定位解算仿真


GNSS兼容接收机选星流程图

伪距,卫星,时钟,接收机


其中,ρ表示的是伪距观测值;c表示的是光速;[δr-δs]表示的是GNSS兼容接收机时钟与卫星时钟的偏差。其时间测量值如图2所示。如图2所示,Δt表示的是时间差量;δs表示的是卫星钟差,指的是卫星与星座时钟的偏差,超前记为正,滞后记为负;δr表示的是GNSS兼容接收机钟差,指的是GNSS兼容接收机与星座时钟的偏差;ts表示的是卫星发射信号时的星座时钟读数;Ts表示的是卫星发射信号时的卫星时钟读数;tr表示的是GNSS兼容接收机接收到卫星信号时的卫星时钟读数;Tr表示的是GNSS兼容接收机接收到卫星信号时的接收机时钟读数[9]。

卫星,接收机,向量


GNSS兼容接收机与卫星的几何距离

【参考文献】:
期刊论文
[1]基于混沌粒子群优化的北斗/GPS组合导航选星算法[J]. 王尔申,贾超颖,曲萍萍,黄煜峰,庞涛,别玉霞,姜毅.  北京航空航天大学学报. 2019(02)
[2]GNSS兼容性研究综述[J]. 王建争.  数字技术与应用. 2018(04)
[3]BDS GNSS接收机发展趋势[J]. 陈国成,陈嘉庆,叶文芳,谢宝飞,范潇云,王一飞.  数字通信世界. 2018(02)
[4]GNSS控制网已知点兼容性检验方法探讨[J]. 吕建涛.  工程建设与设计. 2018(02)
[5]复杂环境下多模GNSS接收机性能评估[J]. 唐龙江,徐爱功,徐宗秋,李凯.  导航定位学报. 2017(04)
[6]基于伪距信息的GNSS双接收机抗转发式欺骗干扰检测算法[J]. 刘科,吴文启,唐康华,武智佳,张施豪.  系统工程与电子技术. 2017(11)
[7]GNSS系统间钟差辅助定位研究[J]. 刘硕,张磊,李健.  武汉大学学报(信息科学版). 2017(07)
[8]BDS/GPS不同导航系统下GNSS接收机性能研究[J]. 易圣文,周太平.  江西测绘. 2017(02)
[9]基于GAMIT在GNSS接收机检定场基线解算中的应用[J]. 张百隆,郭赞峰,陈真.  经纬天地. 2017(02)
[10]一种新的中长基线GNSS三频模糊度快速解算方法[J]. 满小三,孙付平,叶险峰,丁赫,喻树.  大地测量与地球动力学. 2017(04)



本文编号:3318685

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