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多旋翼无人机在露天矿区测绘中的应用

发布时间:2021-08-16 18:11
  对多旋翼无人机在露天矿区地形图测绘进行应用研究,分析无人机在矿区地形图测绘的技术路线,通过案例,从无人机数据采集系统、像控点测量、航线规划及航拍、内业数据处理、实景三维测图等关键过程进行应用研究,对成果精度进行验证,证明满足《工程测量规范》中1:500比例尺地形图精度要求,该方法可以大大减少外业工作量,降低安全风险,保证成果精度,大大提高了工作生产效率,为矿区测绘提供了一种快速方便的方法。 

【文章来源】:矿山测量. 2020,48(03)

【文章页数】:5 页

【部分图文】:

多旋翼无人机在露天矿区测绘中的应用


矿区地形图

技术路线图,航测,无人机,三角测量


低空多旋翼无人机航测工作主要包括项目前期资料收集、航飞方案制定、外业数据采集、像控测量、空中三角测量、密集匹配及模型构建、实景三维建模、DOM/DSM生产、三维测图、外业补测及调绘等,具体的技术路线如图1所示。2 案例分析

点分布,精度,地面,平坦区


由于矿区地面明显特征点较少,需要在航飞之前测量地面像控点。由于矿区较难找到固定的明显特征点,在平坦区域喷“L”或“+”油漆,像控点均匀布设于测区,并用GPS RTK(GDCORS)测量点位坐标值。本项目中布设像控点及检查点共15点,其中7个点用于空三解算,另外8个用于检查成果精度,分布情况如图3所示。为了保证像控点的精度,按照图根点测量的要求执行,平面精度在±0.05 m,高程精度在±0.05 m,每个点位独立观测3次取平均值作为该像控点的坐标值。2.4 航线规划及无人机影像采集

【参考文献】:
期刊论文
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[8]露天矿边坡影像三维重建技术[J]. 刘军,王鹤,李峰,刘小阳.  金属矿山. 2015(04)
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本文编号:3346152

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