无人机仿地飞行在铜川地区某石灰岩矿区测图中的应用

发布时间：2021-08-20 06:09

　　石灰岩矿区一般地形起伏较大,常规航测采用定高飞行,易造成地面分辨率差异大、相片重叠度不够,导致漏洞、成图精度不够等情况。为解决常规定高飞行航测在山区作业存在的不足,本文以铜川地区某石灰岩矿山为研究对象,采用小型可量测多旋翼无人机辅以少量地面像控点进行仿地飞行来获取航摄相片,对矿区地形进行三维建模,利用EPS三维测图工作站采集矿区地形图后,与实测数据做对比检查,成图精度完全满足1∶1000比例尺地形图要求。因此多旋翼无人机仿地飞行航测功能可以有效解决矿区复杂地形环境下快速获取地形图的问题。 

【文章来源】：中国非金属矿工业导刊. 2020,(03)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

技术流程

在起降点移动网络信号良好条件下，采用千寻网络RTK服务进行航测飞行。飞行过程中需要注意的是，大疆精灵4RTK无人机执行仿地飞行任务时，为保证飞行安全，将任务起始设置在区域内较高的位置，每次起飞后会以规划航线的任务起始点的高程从起飞点开始直线飞行，作业过程中避免在测区最低点位置低电量返航，尽量提前手动返航。本次共飞行三个架次，采集航片604张，航拍点为空三结果图(图2)中的黑色点，航拍点处的高程根据地形起伏进行了调整。3.5 数据处理及精度分析

从表4可以看出，在地形高差较大的矿区采用大疆精灵4RTK无人机连接千寻网络RTK服务，设置较高的重叠度(航向80%，旁向70%)进行仿地形飞行航测，使用少量像控点的情况下就可以快速建立高精度的三维实体模型，数据采集精度满足本次测绘任务需求[10]，项目部分生产成果如图4所示。4 结语


本文编号：3352967