无人机技术中一站多机测控系统信息流的设计分析

发布时间：2021-08-25 12:38

　　针对一站多机时使测控系统多路复杂信息流的问题,提出了无人机技术的一站多机测控系统信息流的设计。对无人机测控系统流程复杂和多信息流交错的特点,实现时分多址与码分多址的配合、上行遥控、下行遥测信息流的设计。另外,将CF卡作为测控系统的存储介质,记录需要测试的数据,并且对数据进行回放遥测,在中断通讯链路以后,实现非实时和半实时的测控功能。通过最后测试结果表示,此设计能够对一站多机系统有序且稳定的运行进行保证。 

【文章来源】：电子设计工程. 2020,28(14)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

系统的工作示意图

图1 系统的工作示意图无人机自主飞行系统主要包括速度控制器、位置控制器、姿态控制器等，系统的结构比较复杂，并且在此过程中还要合并姿态角推算和数据融合，使以上算法控制需求得到满足。进一步的完善硬件结构布局与设计的工作，使控制效果得到满足。为了对运算效果进行控制，设计人员利用两个处理器同时处理数据，利用双芯片控制系统实现自主调节飞行。GPS模块、IMU模块、遥控器无线接收机等为主控器构成部分，控制器主要包括气压传感器、三轴加速度传感器、数据存储器与PWM输出模块等部分[4]。

将飞行控制指令设置到无人机操作的过程中，并且在飞行参数软件中发送，开展组帧编码。通过飞控协议规定的格式，飞行参数显示软件能够首先席位飞机编码的添加，实现飞控帧的生成，利用协议转换软件发送[7-8]。遥控组帧的示意图如图3所示。3.1.2 下行遥测信息流

【参考文献】：
期刊论文
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[2]基于无人机航拍技术的地面施工设备质量远程控制系统设计[J]. 张岩.  计算机测量与控制. 2019(08)
[3]一种多旋翼无人机自主降落中的视觉导航技术[J]. 田浩,毕庆生,刘西安,江飞.  信息记录材料. 2019(06)
[4]无人机超短波通信系统设计与实现[J]. 赖剑强.  通信技术. 2019(05)
[5]面向监控的井下无人机集群系统与关键技术[J]. 杨维,单春艳,刘俊波.  工矿自动化. 2019(04)
[6]基于蚁群算法的无人机任务规划优化模型研究[J]. 蒋莎,刘学文,叶家君.  重庆师范大学学报(自然科学版). 2019(01)
[7]基于SGC算法的复杂背景无人机巡检图像输电线提取方法[J]. 毛天奇,王传策,李云,张敏,陈玉.  智慧电力. 2018(12)
[8]无人机基站多用户MIMO系统设计与性能分析[J]. 谢亚鑫,周发升.  广州大学学报(自然科学版). 2018(05)
[9]多目标无人机测控系统信息流程设计[J]. 陈翔宇.  电子测量技术. 2018(13)
[10]通用无人机测控系统与关键技术[J]. 杨红生,黄华园.  电讯技术. 2018(04)



本文编号：3362131