无人机视觉下的露天矿山工程量算法研究

发布时间：2021-09-03 17:21

　　通过无人机对露天矿山进行航空摄影测量,对所得的图像数据进行特征提取、空中三角测量,之后利用提取的特征进行特征匹配,建立矿区实体的三维几何模型,计算开采的工程量。通过与传统RTK测量方式和三维激光测量方式对比,可以看出使用无人机测量方式无论是在内业还是外业上均有优势,外业上可以节省人力,缩短外业时间,并且还可以有效保证人员在工作中的安全;在内业上,需要的数据处理时间虽然与采用RTK测量方式所需要的时间大致相同,但采用无人机方式测量的数据处理大部分是由电脑自动化完成,不占用人工时间,所以无人机测量的优势非常明显。 

【文章来源】：机械工程与自动化. 2020,(02)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

无人机飞行作业流程

利用SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)算法提取目标特征,此算法的实现过程可分为4步[1],如图3所示。实验所采用的立体像对匹配数据示例如图4、图5所示。左影像和右影像构成立体像对,立体像对的匹配结果如图6所示。

SIFT算法步骤

【参考文献】：
期刊论文
[1]无人机测量空中三角测量技术应用[J]. 李彬,何佳,杜娟.  经纬天地. 2018(05)
[2]倾斜摄影测量的城市真三维模型构建方法[J]. 周晓敏,孟晓林,张雪萍,弥永宏.  测绘科学. 2016(09)
[3]一种基于改进SIFT算法的图像配准方法[J]. 刘辉,申海龙.  微电子学与计算机. 2014(01)



本文编号：3381535