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基于ContextCapture倾斜摄影三维建模关键技术研究

发布时间:2021-09-04 18:55
  近年来,随着“数字城市”的快速发展,城市三维模型越来越受到业内学者的重视。传统的建模方法虽然可以达到较为理想的精度,但是不能高效率地进行大范围的三维重建。倾斜摄影可以将多个处于不同角度的相机搭载到同一个平台上对目标区域进行拍摄,从而快速获取地物丰富的侧面纹理信息,为高效率生产大区域三维模型提供了一种新的思路。以倾斜摄影技术作为研究对象,研究了基于倾斜摄影技术进行城市三维重建的方法,对其中所涉及到的倾斜影像匹配以及倾斜摄影与地面激光点云融合精细化建模两大关键技术进行了分析研究。主要研究内容为:1)倾斜影像匹配技术研究。对常用的具有尺度不变特性的SIFT算法以及仿射不变特性的ASIFT、MSER算法原理进行了详细介绍,并使用它们分别进行倾斜影像匹配实验,最后对它们的匹配效果进行了对比总结。2)基于ContextCapture三维建模方法研究。使用“天星三号”四旋翼倾斜摄影系统获取了北京市大兴区某高校的影像及POS数据,详细阐述了像控点及检查点的布设方法,结合ContextCapture软件对测区进行了三维重建,对建模流程进行了说明,并分析了三维模型的精度,结果表明:基于倾斜摄影技术生产的城... 

【文章来源】:华北理工大学河北省

【文章页数】:66 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于ContextCapture倾斜摄影三维建模关键技术研究


倾斜摄影影像获取方式

影像,倾斜摄影,成像,方式


图 2 倾斜摄影成像方式Fig.2 Tilt photography imaging methods2.2 倾斜摄影测量系统组成倾斜摄影测量系统由 GNSS 导航系统、惯性导航系统、倾斜摄影系统三部分组成。其中,GNSS 导航系统可以获取镜头曝光瞬间的地理位置坐标,惯性导航系统可以获取镜头曝光瞬间的姿态角,两者结合可以生成倾斜影像对应的 POS 信息,倾斜摄影系统可以获取地物多个视角的影像数据[32]。2.2.1 GNSS 导航系统全球卫星导航系统包括美国的 GPS、俄罗斯的 GLONASS、欧洲的 Galileo 以及中国的北斗,能够为全世界范围提供全天候、连续性、实时性导航,使我们获得了准确的定位数据。倾斜摄影系统装载了 GNSS 模块,能够提供相机曝光瞬间大致的地理坐标[33]。

定位原理,差分


华北理工大学硕士学位论文,先记录原始数据,事后再进行坐标结算[34]。RTK、PPK 技术用于航空摄影测量,相当于在地面已知点上架设了基准站机,无人机上的 GNSS 模块充当流动站,通过差分结算,可以将 GNSS 模块的初始 WGS84 坐标转换到国家地方坐标系统,从很大程度上减少了内业数据的工作量,同时经过差分可以提高无人机的 POS 精度,从一定程度上减少了点的布设数量。由于 PPK 技术不受电台信号的限制,而且 PPK 模块的重量远 RTK,所以 PPK 技术更广泛地被应用于航空摄影测量当中。差分 GNSS 定位如图 3 所示。

【参考文献】:
期刊论文
[1]顾及局部相对几何变形改正的影像匹配和空三逐步精化方法[J]. 詹总谦,李一挥,王陈东,郑莉.  武汉大学学报(信息科学版). 2018(11)
[2]基于激光点云和倾斜影像的三维建模方法研究[J]. 许一帆,郭杰.  电脑知识与技术. 2018(28)
[3]无人机倾斜摄影测量技术在智慧城市建设中的应用研究[J]. 宁利立.  智能建筑与智慧城市. 2018(09)
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[5]基于PPK算法的微型GNSS在航测无人机上的应用[J]. 邱志刚,黄纪晨.  测绘与空间地理信息. 2018(08)
[6]惯性导航系统优化对准改进算法[J]. 郭士荦,许江宁,何泓洋.  海军工程大学学报. 2018(04)
[7]无人机三维倾斜摄影技术在露天矿山监测中的实践与探索[J]. 涂勇,万昕.  世界有色金属. 2018(09)
[8]倾斜摄影技术在城乡规划中的应用[J]. 刘宇峰.  山西建筑. 2018(13)
[9]无人机遥感真正射影像高精度制图[J]. 刘宇,郑新奇,艾刚.  测绘通报. 2018(02)
[10]基于三维激光扫描的滑坡变形监测与数据处理[J]. 毕研发.  科学技术创新. 2018(02)

博士论文
[1]基于倾斜影像的城市三维场景重建若干关键技术研究[D]. 李明.武汉大学 2016

硕士论文
[1]消费级无人机倾斜摄影航线规划及地面站研究[D]. 王柳.北京建筑大学 2018
[2]三维激光点云配准与摄影测量漏洞修补研究[D]. 王俊豪.长安大学 2018
[3]无人机航摄系统测绘大比例尺地形图的精度分析[D]. 孙亮.昆明理工大学 2017
[4]倾斜摄影测量在实景三维建模中的关键技术研究[D]. 周杰.昆明理工大学 2017
[5]基于多角度的多视影像真正射影像生成技术研究[D]. 张瑞瑞.兰州交通大学 2015
[6]倾斜摄影空中三角测量若干关键技术研究[D]. 魏祖帅.河南理工大学 2015
[7]机载多角度倾斜摄影技术的应用研究[D]. 王卿.河南理工大学 2014
[8]数字图像与激光点云配准及在建筑物三维建模中的应用[D]. 顾斌.中国矿业大学 2014
[9]遥感影像SIFT特征快速匹配技术研究[D]. 刘克江.解放军信息工程大学 2013
[10]面向三维激光扫描的真实感纹理映射技术研究[D]. 仇兵.南京理工大学 2009



本文编号:3383822

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