基于GIS的工程测绘机器人自动定位系统设计

发布时间：2021-09-15 17:43

　　根据传统定位系统在传递信息时采用惯性传感器,导致调试结果误差大的问题,设计了基于GIS的工程测绘机器人自动定位系统;根据工程测绘机器人自动定位系统总体结构,将系统分为硬件系统和软件系统两部分;通过s2c2440微处理器向ONPYHON480图像传感器中发送采集图像信号,经过135mm/F2.8全面幅远摄定焦光学镜头将图像信号转换为电子信号,通过直接内存存取系统传送到存储单元之中;设计电源电路为工程测绘机器人自动定位系统提供设备电力供应,避免电源本身所产生杂波对系统产生干扰;选择PDU模式收发短信息,利用GIS技术开发电子地图,实现工程测绘机器人自动定位;调试结果表明,该系统具有定位结果误差小的特点,静态测试点定位误差在3mm以内,动态测试点定位误差在6mm以内,辅助提升系统自动化程度。 

【文章来源】：计算机测量与控制. 2020,28(06)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

工程测绘机器人自动定位系统总体结构

系统硬件结构连接图

电源电路原理图

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于激光测量的机器人智能定位系统[J]. 裴小娜,潘洪刚,魏红彦.  激光杂志. 2019(04)
[2]基于结构持久图和视觉定位的多机器人编队生成与控制[J]. 刘彤,宗群,刘朋浩,董琦.  信息与控制. 2018(03)
[3]基于RS与GIS的沙坡头区生态系统服务价值研究[J]. 王鹏,王亚娟,刘小鹏,陈晓,孔福星.  水土保持研究. 2018(04)
[4]一种用于气体绝缘开关设备异物清扫与检测的机器人系统[J]. 马飞越,游洪,佃松宜,杨家勇,彭新智,王博,丁培.  计算机科学. 2017(S2)
[5]基于自适应观测模型的移动机器人室内蒙特卡罗动态定位系统研究[J]. 郑文磊,程磊,余秋月,陈泓宇,吴秋轩.  高技术通讯. 2017(Z1)
[6]基于机器视觉的自动插件系统设计与研究[J]. 尤波,武坤,许家忠,陈国杰,梁强,田建德.  光电工程. 2017(09)
[7]基于单目视觉的工业机器人定位系统设计[J]. 黄敏高.  现代电子技术. 2017(18)
[8]基于视觉内容匹配的机器人自主定位系统[J]. 曹天扬,蔡浩原,方东明,刘昶.  光电工程. 2017(05)
[9]基于喷涂机器人系统的飞机进气管道内壁测量路径规划研究[J]. 王飞,张传清,晁智强,李华莹,王锋.  科学技术与工程. 2017(06)
[10]基于ORB特征和里程计信息的机器人视觉导航[J]. 韩晓东,刘冬,丛明.  组合机床与自动化加工技术. 2017(01)



本文编号：3396513