自动驾驶汽车测绘管理政策法规问题及优化建议

发布时间：2021-09-17 19:43

　　<正>自动驾驶汽车通过"环境感知+高精度定位+高精度地图"技术耦合实现路径规划的行为涉及测绘,需要符合我国测绘领域相关政策法规的要求。我国对测绘行为采取严格的管理模式,部分规定会限制测绘技术在自动驾驶汽车上的应用。本文梳理了自动驾驶汽车测绘领域的政策法规现状、存在的问题,并结合产业发展实际,提出了相应的优化建议。 

【文章来源】：汽车与配件. 2020,(05)

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
测绘技术在自动驾驶汽车中的应用
自动驾驶汽车测绘管理政策法规现状
    （一）高精度地图制作必须由取得导航电子地图资质的企业承担
    （二）导航电子地图在公开发表前必须要进行保密处理
    （三）导航电子地图经自然资源主管部门审核后才能公开发表
    （四）我国对外国组织或个人来华测绘要求严格
自动驾驶汽车测绘管理政策法规适用性分析
    （一）严格的测绘资质审批制度限制了市场主体开展高精度地图制作
    （二）限制车辆在使用高精度地图时进行感知与定位
    （三）对地图进行空间位置技术处理会影响高精度地图精度
    （四）禁止在地图中表达敏感信息可能影响部分自动驾驶功能的实现与优化
    （五）自动驾驶对高精度地图审查模式带来挑战
    （六）高精度地图众包模式存在监管空白
自动驾驶汽车测绘领域监管制度优化建议
    （一）完善高精度地图资质管理政策
    （二）创新自动驾驶汽车测绘数据保护和管理政策
    （三）逐步放开高精度地图保密限制
    （四）建立高精度地图众包模式监管体制
    （五）优化高精度地图审图管理制度


【参考文献】：
硕士论文
[1]基于改进触须算法的智能汽车局部路径规划研究[D]. 王济宇.华南理工大学 2020



本文编号：3399378