无人机编队地貌监测

发布时间：2021-10-18 17:10

　　针对复杂地域的地貌测绘,本文提出了一种利用无人机编队进行地貌监测的系统。由地面控制站分配任务,分布式控制无人机编队,领航机带领编队飞行,采用ZigBee进行无人机之间的数据传输,同时结合定位模块利用势场法进行路径规划,搭载摄像头进行图像采集,完成无人机的航空摄影测量。 

【文章来源】：中国科技信息. 2020,(22)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

系统工作流程图

无人机编队飞行示意图

“V”字型编队飞行示意图


本文编号：3443171