部分模糊度固定的GPS/BDS中长基线RTK算法研究

发布时间：2021-12-11 01:34

　　针对GPS/BDS中长距离RTK定位中模糊度维数的增加、观测噪声以及大气残余误差的影响,致使模糊度固定率较低,难以实现全模糊度固定（FAR）这个问题。该文采用扩展卡尔曼滤波模型,对电离层延迟和相对天顶方向对流层延迟误差进行参数估计,提出了一种部分模糊度固定（PAR）方法。利用2018年8月27日河北CORS站两条中长基线的GPS和BDS实测数据对该算法进行了验证。结果表明,相比于FAR方法,PAR方法能够改善定位结果精度和明显提高模糊度Ratio值以及固定率,保证了定位的稳定性和可靠性。 

【文章来源】：测绘科学. 2020,45(11)北大核心CSCD

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

数据集A的Ratio值变化

图1 数据集A的Ratio值变化表2为采用FAR和PAR方法对数据集A和B处理的模糊度固定率统计情况,其中固定率=固定历元数/总历元。从表中可知,模糊度固定率由40.6%(A-FAR)和27.1%(B-FAR)分别提高到92.8%(A-PAR)和92.3%(B-PAR),表明采用PAR方法能够明显提高模糊度固定率。

图3为数据集B的部分卫星的天顶方向单差相对电离层延迟估计值变化。由于观测时间是在21∶00—24∶00,电离层效应并不活跃。但不同卫星间的电离层延迟明显不同,部分卫星的最大电离层误差高达9 cm,表明电离层延迟是影响模糊度固定和定位精度的重要因素。图4为数据集B的天顶方向相对对流层延迟估计值变化。从图中可知,其对流层延迟在一定的观测时间内变化比较平缓,且最后收敛于较稳定的值。图4 数据集B的对流层延迟估值


本文编号：3533767