GPS/GLONASS网络RTK模糊度算法研究

发布时间：2021-12-12 01:22

　　网络RTK技术是近年来在常规RTK和差分GNSS的基础上建立起来的一种新技术,它可以使一个地区的所有测绘工作成为一个有机的整体。网络RTK一般采用GPS单系统进行数据的采集。随着俄罗斯GLONASS的现代化,极大地增加了GLONASS卫星的可用性,利用GPS/GLONASS组合系统较单GPS系统具有更好的稳定性和作业效率。而整周模糊度的正确求解是网络RTK定位技术中的关键环节。本文以解决GPS/GLONASS组合系统整周模糊度为最终目标,系统研究了计算过程中遇到的一系列问题,并通过VC++6.0编程实现了GPS/GLONASS组合系统整周模糊度求解。 论文首先解决GPS/GLONASS组合系统的卫星坐标计算问题,由于GLONASS系统与GPS系统广播星历的格式和包含的星历内容不同,导致卫星坐标计算的方法不同,论文着重介绍了GLONASS卫星坐标计算问题。另外,GPS、GLONASS系统在时间基准、空间基准上存在差别,需要先将它们的时空基准统一到一个系统下,本文将GLONASS的时空基准统一到GPS基准下进行计算。最后编程实现数据的融合,输出文本格式的共视文件。这些工作为下面的整周模糊度...

【文章来源】： 安徽理工大学安徽省

【文章页数】：77 页

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 引言
        1.1.1 全球导航卫星系统概述
        1.1.2 网络RTK的概念及基本原理
    1.2 本课题研究意义
    1.3 本文的主要研究内容
2 GPS/GLONASS卫星坐标计算
    2.1 GPS卫星坐标计算
    2.2 GLONASS卫星坐标计算
        2.2.1 建立地固坐标系下的卫星运动方程
        2.2.2 GLONASS卫星轨道积分
    2.3 卫星坐标计算结果输出
3 GPS/GLONASS观测数据的融合
    3.1 GPS/GLONASS频率差异
    3.2 时间基准的统一
    3.3 坐标系统的转换
    3.4 软件生成GPS、GLONASS共视文件
4 GPS/GLONASS载波相位观测方程
    4.1 主要参数估计模型
        4.1.1 参数估计与最小二乘原理
        4.1.2 序贯平差模型
    4.2 载波相位观测方程
        4.2.1 载波相位测量原理
        4.2.2 载波相位测量实际观测值
        4.2.3 单差观测方程
        4.2.4 双差观测方程
5 周跳探测与整周模糊度解算
    5.1 周跳探测
        5.1.1 周跳定义及产生原因
        5.1.2 周跳探测方法研究
    5.2 模糊度固定的LAMBDA算法
        5.2.1 引言
        5.2.2 LAMBDA方法
        5.2.3 模糊度固定成功率
    5.3 LAMBDA算法的分析验证
6 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 不足与展望
参考文献
致谢
作者简介及读研期间主要科研成果


【参考文献】：
期刊论文
[1]联合M-W组合和电离层残差组合的周跳探测与修复方法 [J]. 范龙,吴韩柱,务宇宽.  海洋测绘. 2011(02)
[2]电离层残差法探测与修复周跳特性分析 [J]. 严悦.  地理空间信息. 2010(04)
[3]一种双频数据的周跳探测和修复方法的研究 [J]. 刘超,王坚,许长辉.  海洋测绘. 2009(06)
[4]用切比雪夫多项式标准化GPS卫星轨道 [J]. 王义峰,文鸿雁,刘立龙.  测绘与空间地理信息. 2008(01)
[5]无几何距离组合联合MW组合探测周跳的改进算法 [J]. 王爱生,欧吉坤.  数据采集与处理. 2007(04)
[6]联合使用高次差法和TurboEdit法自动探测、修复周跳 [J]. 严新生,王一强,白征东,过静珺.  测绘通报. 2007(09)
[7]利用GPS组合观测值探测修复周跳的方法比较 [J]. 黄爱萱,吴云,童小华.  测绘工程. 2007(04)
[8]GNSS整周模糊度概率特性 [J]. 王贵文,王泽民,殷海涛,杨晓芸.  辽宁工程技术大学学报. 2007(04)
[9]GLONASS卫星位置的动力学改进算法 [J]. 陈刘成,韩春好,唐波.  测绘科学. 2007(04)
[10]多频数据组合在周跳探测和修复上的应用 [J]. 熊伟,伍岳,孙振冰,王泽民.  武汉大学学报(信息科学版). 2007(04)

博士论文
[1]GPS网络RTK定位原理与数学模型研究[D]. 吴北平.中国地质大学. 2003

硕士论文
[1]网络RTK整周模糊度快速解算[D]. 祝会忠.辽宁工程技术大学. 2008
[2]GPS载波相位定位中周跳探测方法的研究[D]. 生仁军.东南大学. 2006



本文编号：3535742