Helmert方差分量估计在GPS/GLONASS/BDS组合单点定位中的应用
发布时间:2021-12-25 00:44
针对GPS/GLONASS/BDS组合单点定位中,由于不同系统之间轨道及噪声差异,系统间采用等权模型并不合理的问题,提出采用赫尔默特方差分量估计(Helmert Variance Component Estimation)模型确定GPS/GLONASS/BDS组合定位中的权阵。为验证该方法在组合单点定位中的有效性,分别采用Helmert模型与等权模型进行定权,对比两种方法下的定位精度。实验结果表明,与等权模型相比,采用Helmert模型定权解算,其精度在x,y,z方向上均有着不同程度的提升。因此,采用Helmert方差分量估计确定权阵,能够有效提高GPS/GLONASS/BDS组合伪距单点定位的精度与可靠性。
【文章来源】:科技创新与生产力. 2020,(03)
【文章页数】:5 页
【部分图文】:
在两种定权方式下的x方向下的误差
在两种定权方式下的y方向下的误差
在两种定权方式下的z方向下的误差
【参考文献】:
期刊论文
[1]北斗全球卫星导航系统试验卫星测距信号质量分析[J]. 许扬胤,杨元喜,何海波,李金龙,唐斌,章林锋. 武汉大学学报(信息科学版). 2018(08)
[2]GPS/BDS分类组合定位的指数加权Helmert方差分量估计法[J]. 刘天骏,王坚,韩厚增,宁一鹏,余航. 大地测量与地球动力学. 2018(07)
[3]合理权比对GPS/BDS伪距单点定位结果的影响分析[J]. 张广汉,余学祥,严超,卢礼,张计凯. 全球定位系统. 2017(03)
[4]GPS/BDS单历元基线解算中随机模型的确定[J]. 陶庭叶,王志平,蒋俊儒. 大地测量与地球动力学. 2015(04)
[5]BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位精度分析[J]. 陈浩,许长辉,高井祥,宋现锋,袁林山. 山东科技大学学报(自然科学版). 2015(02)
[6]BDS与GPS、GLONASS多模融合导航定位时空统一[J]. 李鹤峰,党亚民,秘金钟,阳凡林. 大地测量与地球动力学. 2013(04)
[7]GPS/BD组合导航定位试验和精度分析[J]. 刘季,张小红. 测绘信息与工程. 2012(04)
[8]基于方差分量估计的GPS/GLONASS组合点定位[J]. 段举举,沈云中. 测绘通报. 2011(04)
本文编号:3551489
【文章来源】:科技创新与生产力. 2020,(03)
【文章页数】:5 页
【部分图文】:
在两种定权方式下的x方向下的误差
在两种定权方式下的y方向下的误差
在两种定权方式下的z方向下的误差
【参考文献】:
期刊论文
[1]北斗全球卫星导航系统试验卫星测距信号质量分析[J]. 许扬胤,杨元喜,何海波,李金龙,唐斌,章林锋. 武汉大学学报(信息科学版). 2018(08)
[2]GPS/BDS分类组合定位的指数加权Helmert方差分量估计法[J]. 刘天骏,王坚,韩厚增,宁一鹏,余航. 大地测量与地球动力学. 2018(07)
[3]合理权比对GPS/BDS伪距单点定位结果的影响分析[J]. 张广汉,余学祥,严超,卢礼,张计凯. 全球定位系统. 2017(03)
[4]GPS/BDS单历元基线解算中随机模型的确定[J]. 陶庭叶,王志平,蒋俊儒. 大地测量与地球动力学. 2015(04)
[5]BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位精度分析[J]. 陈浩,许长辉,高井祥,宋现锋,袁林山. 山东科技大学学报(自然科学版). 2015(02)
[6]BDS与GPS、GLONASS多模融合导航定位时空统一[J]. 李鹤峰,党亚民,秘金钟,阳凡林. 大地测量与地球动力学. 2013(04)
[7]GPS/BD组合导航定位试验和精度分析[J]. 刘季,张小红. 测绘信息与工程. 2012(04)
[8]基于方差分量估计的GPS/GLONASS组合点定位[J]. 段举举,沈云中. 测绘通报. 2011(04)
本文编号:3551489
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/dizhicehuilunwen/3551489.html