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GNSS精密轨道确定方法研究

发布时间:2022-01-05 14:21
  随着GNSS技术的不断发展以及国内i GMAS的建设不断向前推进,GNSS轨道精密确定是目前导航定位和位置服务领域研究的热点问题之一。本文针对分析中心精密轨道确定过程中遇到的问题,研究探讨了定轨的核心模型和数据快速解算模型,分析了ERP对超快速预报轨道的影响并对其进行了修正,并针对两种新卫星定轨策略进行了对比分析。本文主要做了以下研究:(1)从GNSS精密轨道确定原理出发,系统的论述了初轨计算、轨道积分、最小二乘参数估计、UPD解算和模糊度固定、偏航模型和均方根信息滤波原理,并给出了相应的程序实现方法。(2)针对GNSS数据分析中心对快速和超快速轨道产品精度与效性的要求,同时考虑全球跟踪站分布极不均匀性的现状,本文提出一种基于观测方程GDOP值的优化选站SSS模型。从理论上推导出精密定轨最小地面跟踪站数与地面最优跟踪站数的计算方法,分别通过so×so和ko×ko带全球网格划分,筛选最小跟踪站全球分布,以定轨观测方程GDOP值最小为准则,逐步累加筛选定轨全球跟踪站最优分布。连续六天的数据分析结果表明,... 

【文章来源】:中国矿业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:94 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

GNSS精密轨道确定方法研究


技术路线

初轨,计算流程


y of GNSS Orbit Determination精密轨道确定主要包括动力学法定轨、运动学法定轨力学定轨主要依赖于所建立的动力学模型;运动学定测资料;目前普遍运用的约化动力学定轨同时考虑了动共同作用。本章将从 GNSS 精密轨道确定的原理出发,道积分、最小二乘参数估计、UPD 解算和模糊度固定滤波等模型的原理及实现。计算(Initial Orbit)轨是指在惯性坐标系下或者地固坐标系中精度较差的 轨道确定过程中,初轨主要是通过地固坐标系下的广和积分得到与广播星历精度相当的一组轨道值。通过刻的位置与钟差,具体参考相关文献[44]。由广播星历计示。

流程图,轨道积分,流程,单步法


0000XpXrXrX 令rXA ,rXB ,pXC (2-8)所以变分方程的偏导数可表示为:CXrBXrAXX 000 (2-9)通过积分的方法求解式(2-3)和式(2-9)即可得到t时刻卫星状态矩阵和转移矩阵。目前,GNSS 轨道理论中积分器中的积分方法主要分为单步法和法。发展较为成熟的积分方法为 Admas 多步法和嵌套 Runge-Kutta 单步法相的积分算法。图 2-2 给出了轨道积分的具体实现过程与方法,由于页面限制,体展开。各种摄动力学模型相关论文中已经给出了具体的论述[46],这里不再。

【参考文献】:
期刊论文
[1]模糊度固定与弧段长度对区域站定轨的影响分析[J]. 楼益栋,姚秀光,刘杨,郑福.  武汉大学学报(信息科学版). 2016(02)
[2]最小GDOP定位构型的一种嵌套圆锥结构[J]. 薛树强,杨元喜.  武汉大学学报(信息科学版). 2014(11)
[3]正交三角函数导出的最小GDOP定位构型解集[J]. 薛树强,杨元喜,陈武,党亚民.  武汉大学学报(信息科学版). 2014(07)
[4]陕西省GNSS连续运行基准站数据质量评价与分析[J]. 张永奇,丁晓光,韩晓飞,苏利娜.  高原地震. 2014(02)
[5]EOP预报误差对自主定轨结果影响分析[J]. 张卫星,刘万科,龚晓颖.  大地测量与地球动力学. 2011(05)
[6]北斗卫星导航系统的进展、贡献与挑战[J]. 杨元喜.  测绘学报. 2010(01)
[7]EOP预报误差对导航卫星轨道预报的影响分析[J]. 柳文明,李峥嵘,刘文祥,王飞雪.  全球定位系统. 2009(06)
[8]GOCE卫星轨道摄动的数值模拟与分析[J]. 罗志才,钟波,宁津生,杨光.  武汉大学学报(信息科学版). 2009(07)
[9]低轨卫星精密定轨的初轨向量与力模型参数数值积分误差分析[J]. 王正涛,靳祥升,党亚民,姜卫平.  武汉大学学报(信息科学版). 2009(06)
[10]基于SINEX解的数据组合及系统误差分析[J]. 施闯,邹蓉,姚宜斌,李敏.  武汉大学学报(信息科学版). 2008(06)

博士论文
[1]基于平方根信息滤波的GNSS导航卫星实时精密定轨理论与方法[D]. 戴小蕾.武汉大学 2016
[2]姿态、光压和函数模型对导航卫星精密定轨影响的研究[D]. 郭靖.武汉大学 2014
[3]北斗卫星导航系统精密轨道确定方法研究[D]. 刘伟平.解放军信息工程大学 2014
[4]多模GNSS融合精密定轨理论及其应用研究[D]. 李敏.武汉大学 2011

硕士论文
[1]基于DOP值的定轨测站优选方法研究[D]. 彭小强.中国矿业大学 2016
[2]监测站的分布对定轨精度影响的研究[D]. 刘伟.武汉大学 2005



本文编号:3570507

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